Студенты MIT разработали дешевый лидар из смартфона и лазера
Студенты Массачусетского технологического института опубликовали презентацию разработки, которую планируют представить на конференции ICRA 2016.
Дешевый лидар из смартфона и лазера, разработанный студентами MIT. Фото — YouTube MITCSAIL.
Созданный оптический лазерный дальномер использует дешевый лазер стоимостью около $10. В отличие от популярных инфракрасных датчиков разработанный сенсор работает даже при ярком солнечном свете. В системе используется инфракрасный фильтр. Скорость записи — четыре кадра в секунду. Два кадра система записывает с включенным лазером, и два кадра — изображение через инфракрасный фильтр.
Положение объектов на расстоянии 3-4 метров определяется с точностью до миллиметра, но на большем расстоянии погрешность измерений резко возрастает.
Авторы проекта считают, что разработанный лидар можно устанавливать на транспортные средства, скорость движения которых не превышает 15 километров в час. Например, систему можно устанавливать на кресло-коляску и гольф-карт. Возможно, лидар из смартфона будет полезен слабовидящим людям.
Александр Колотов
31.03.2016
По ссылке на иностранном языке весь research доступен в по http://media.jgao.org/app/GaoPeh_SmartphoneLDS_ICRA2016.pdf.
Очень интересно для школьных и университетских лабораторий, кто идет дальше типичных робототехнических задач.