Развертываемого робота без единого мотора разработали в Южной Корее
Робототехники из Национального университета в Сеуле и университета Сонгюнван создали робота, который собирается из отдельных модулей и двигается без моторов и приводов.
Робот DeployBot имеет модульное строение. В разобранном виде он выглядит как стопка плоских модулей. Модули изготовлены из жестких и гибких материалов и содержат встроенные магниты, которые соединяют и блокируют несколько модулей вместе. Четыре модуля превращаются в плоское тело, а еще четыре — в четыре «ноги». Края деталей соединяются магнитными замками.
В конструкции робота нет ни приводов, ни двигателей. Движение робота происходит за счет слабых электрических токов, проходящих через контур каждого модуля. Электрический ток нагревает его компоненты, что заставляет гибкие сегменты приходить в движение. Регулятор подачи тока дает возможность подавать электричество обособленно на разные сегменты, передвигая робота.
Отсутствие двигателей позволит использовать робота в средах, где механические и электрические устройства часто выходят из строя.
Главный недостаток робота — скорость перемещения, составляющая около двух метров в час. Однако не для всех задач скорость важна. Также исследователи рассматривают варианты увеличения скорости движения робота. Для этого могут быть применены магнитные поля, пневматические приводы, оптика.
Описание робота опубликовано в журнале Materials Horizons, кратко о нем рассказывает портал Phys.org.
Видео:
Источник: phys.org.
