Японцы сделали ударопрочное робоколесо
Инженеры из Осакского университета разработали мягкое робоколесо, использующее для движения необычный способ.
Разработка была представлена на конференции 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, кратко о ней сообщает издание Gizmodo.
Колесо выполнено из мягкого и эластичного материала, а в его центре располагается мотор. Мотор связан с колесом четырьмя тросами. Изначально они натянуты равномерно, а когда роботу нужно начать движения, мотор попарно натягивает тросы, превращая колесо круглой формы в эллиптическое. Из-за этого робот начинает катиться в сторону сжатия колеса. Затем первая пара тросов расслабляется и натягивается другая. Таким же образом робот может затормозить или начать двигаться в другую сторону.
Инженеры продемонстрировали как робот «спрыгивает» со стола и продолжает двигаться дальше. Они считают, что их подход позволяет производить дешевых, легких и устойчивых к внешним воздействиям роботов, которыми при этом достаточно легко управлять.
Читайте также про концептуальный робот-колесо, который разработан студентами немецкого университета прикладных наук (Bielefeld University of Applied Sciences). Их робот использует при движении преимущества колеса и гусеницы в зависимости от рельефа местности.
Источник: nplus1.ru.
