В Европе появился робокентавр для выполнения сложных спасательных операций

Роботизированная платформа Centauro представляет собой четвероногого робота с колесами на концах ног и двумя руками с манипуляторами.

Инженеры из Европы представили робота-кентавра, который предназначен для выполнения сложных работ, необходимых при проведении спасательных операций. Совместная работа разработчиков из Итальянского технологического института и Боннского университета обладает необходимыми качествами для удобной работы удаленного оператора в сложных условиях.

За основу нового робота взят робот Momaro, менее совершенная версия. У Centauro есть четыре ноги с шестью степенями свободы. На каждой ноге установлено поворотное колесо из алюминия, покрытое слоем полимера. Сейчас робот ездит на колесах, но разработчики намерены заставить робота  ходить на ногах и подниматься на препятствия.

Еще у робота есть две руки с  адаптерами, позволяющими подключать манипуляторы различных типов. Робот частично автономный и может выполнять некоторые действия самостоятельно без помощи оператора. Человек будет управлять роботом при помощи экзоскелета и педалей. Первый позволит управлять руками робота, а при помощи педалей будет производиться управление перемещением робота. Кроме того, инженеры разрабатывают шлем виртуальной реальности для отображения данных с датчиков робота.

Теги: новости, новости робототехники, робототехника