Российские ученые создали подводного робота из водопроводной трубы
Оригинальный робот разработан в СибГУ им. М.Ф. Решетнева. Первое испытание прошло успешно.
Аппарат изготовлен из водопроводной трубы, оснащен несущими винтами. Он работает по принципу квадрокоптера, полностью автономен и управляется дистанционно.
Роботом можно управлять 2 способами: с мобильного телефона либо при помощи джойстика с любого компьютера или планшета с wi-fi, если установлено специальное ПО, разработанное магистрантом Института космических исследований и высоких технологий (ИКИВТ) СибГУ им. М.Ф. Решетнева Денисом Волковым,
– рассказывает Александр Саяпин, доцент кафедры прикладной математики Института информатики и телекоммуникаций СибГУ им. М.Ф. Решетнева, под руководством которого разрабатывается модификация робота.
Робот предназначен для проведения гидрографических исследований в низовьях реки Енисей и составления батиметрических карт (карты рельефа дна). Кроме того, с его помощью можно искать антропогенные объекты на дне реки, такие как затонувшие суда и культурные памятники.
Первый прототип подводного робота погружается на глубину до 1 метра, зависает над объектом, поворачивается и всплывает.
В дальнейшем планируется сделать несколько различных модификаций, в том числе и экологическую, которая будет отбирать пробы воды и грунта со дна при необходимости. Будет создана модификация с установленной камерой, чтобы можно было проводить подводные археологические работы.
Подводный аппарат, над созданием которого сейчас работает наш коллектив, может быть использован для проведения ремонтно-технических работ судов, например, для «Норильского Никеля», активно использующего северный морской путь, или для «Енисейского речного пароходства,
– комментирует директор ИКИВТ СибГУ им. М.Ф. Решетнева Александр Кузнецов.
К будущему роботу уже проявило интерес министерство чрезвычайных ситуаций региона. С помощью этого оборудования МЧС хотело бы проводить под водой поисково-спасательные работы. При этом себестоимость аппарата довольно невысока и не превышает 150 тысяч рублей. Аналогов ему в мире ученые не нашли.
Читайте также о других подводных роботах.
Источник: Сайт СибГУ им. М.Ф. Решетнева.
Занимательная робототехника
30.11.2018
Похожий робот был представлен на ВРО в 2016 году, когда на Всероссийской робототехнической олимпиаде впервые состоялась водная категория. Про то, как шла подготовка к ВРО и из чего был сделан их робот, читайте статью
http://edurobots.ru/2016/07/vodnaya-kategoriya-vro-ot-idei-do-modeli/
Алексей
30.11.2018
WiFi для управления прототип с глубиной погружения 1 метр может и тянет. А как быть с нормальными рабочими глубинами(суда на глубине 1м не тонут)? Там wi-fi не будет работать, заглохнет сигнал в воде. По кабелю? Так таких аппаратов полно.
Ольга
01.12.2018
Молодцы, ребята! Может, что-то и придумают в будущем для большей глубины.