Инженеры создали летающего робота-колибри

Дрон использует в полете движения, схожие с теми, которые совершают птицы-колибри.

Американские ученые представят на конференции ICRA 2019 свою новую разработку — орнитоптер, который обнаруживает препятствия и избегает их. Он замечает приближение к полу, так как силы тока в электродвигателях, приводящих в движение крылья, изменяется. Дрон умеет зависать в воздухе, перемещаться в заданную точку. Даже если конец одного крыла во время полета будет разрушен, робо-колибри сможет продолжить движение, так как в него заложены алгоритмы работы в нестандартных ситуациях. Другой алгоритм отслеживает ток. который потребляют двигатели. Благодаря этому алгоритму робот вычисляет расстояние до поверхности. За счет этого он может лететь на одной высоте, независимо от рельефа под ним.

У робота есть два электродвигателя постоянного тока, каждый из которых соединен жестяной балкой с крылом из мягкого полимера. Эти крылья колеблются во время полета на частоте 34 герца, что соответствует частоте взмахов крыльев настоящих колибри.

Инженеры описали разработку в трех статьях (1, 2, 3).

Читайте, почему, разрабатывая роботов, инженеры часто копируют природные аналоги.

Теги: дроны, новости, новости робототехники, робототехника, США