Британский робот научился бережно собирать салат с грядок
Робот справляется с распознаванием созревшего латука более в более чем 85 процентах случаев.
Инженеры из Кембриджского университета представили робота, аккуратно собирающего урожай салата-латука. Устройство, состоящее из манипулятора на колесной платформе шириной с одну грядку, ножа для срезания кочана и камеры, распознает созревший и неповрежденный салат. Пока это не полностью автономный робот, оператор передвигает его вручную.
Чтобы проанализировать кочаны на грядке, робот пользуется сверточной нейросетью YOLO v3, которая помогает определить месторасположение салата, и нейросетью Darknet Object Classification Network, определяющей один из типов салата: созревший, несозревший или зараженный кочан, или земля. В ходе экспериментов выяснилось, что робот локализует кочаны с точностью 91%, правильно из классифицирует в 85% случаев.
Главный недостаток робота — низкая скорость работы. На один кочан он тратит 31 секунду, что значительно медленнее, чем скорость человека или другой автоматизированной машины, которые, впрочем, собирают весь урожай, не классифицируя его.
