Двуногого робота научили балансировать как человек во время бега и прыжков
Новая система управления может позволить роботам-гуманоидам выполнять тяжелую работу. Эксперименты проводили с уменьшенной копией человекоподобного робота HERMES, который копировал действия человека-оператора.
Ученые из Массачусетского технологического института представили новую разработку — нижнюю часть туловища и ноги маленького двуногого робота. Он представляет собой уменьшенную копию робота HERMES (Highly Efficient Robotic Mechanisms and Electromechanical Systems — Высокоэффективные роботизированные механизмы и электромеханические системы), который копировал движения человека и обучался с помощью специальной системы. У большого робота не был отработан баланс, поэтому он был закреплен на месте. При этом он выполнял задачи руками: наливал кофе, орудовал огнетушителем и топором. Все движения робота передаются человеку, тем самым обеспечивается обратная связь в реальном времени.
Мы поняли, что для приложения большой силы или перемещения тяжёлых объектов недостаточно только скопировать движения [человека], потому что робот попросту упадёт, – поясняют инженеры. – Нам нужно было воспроизвести динамическое равновесие оператора».
Для отработки равновесия во время движения был создан новый робот Little HERMES высотой всего с треть человеческого роста. С его помощью проведут тренировки нижней части туловища робота и решат задачи балансировки и передвижения.
Для этого оператор одевает специальный жилет с помощью которого настраивается связь между человеком и устройством. Когда робот начинает падать, человек ощущает толчок. Естественной реакцией человека на это будет шаг для сохранения равновесия. Из-за того, что робот — не точная копия человека, просто копировать движения для него недостаточно. Инженеры выяснили, что равновесие для него хорошо моделируется конструкцией, похожей на перевёрнутый маятник. В результате маленькому роботу удалось ходить по неровной поверхности и прыгать подобно человеку.
Предполагается, что HERMES сможет работать в зонах бедствий, спасая людей.
