Китайские инженеры разработали мягкого подводного робота работающего при высоком давлении
Его особенность в том, что электронные компоненты находятся на нескольких платах, а не на одной.
Инженеры из Чжэцзянского университета создали робота, который может работать в условиях очень высокого давления, например, в Марианской впадине. При его разработке ученые вдохновлялись строением глубоководных рыб, у которых мягкое тело: не до конца окостеневший скелет, состоящий из хрящей. У нового робота тоже мягкий полимерный корпус, электроника расположена внутри него, при этом платы с электронными компонентами разделены на отдельные части. Таким образом нагрузка на электронику стала меньше.
У робота есть микроконтроллер, аккумулятор и повышающий преобразователь напряжения, два актуатора, состоящие из плоского электрода из углеродной смазки и двух предварительно растянутых диэлектрических актуаторов. Они закреплены так, что при растяжении и сжатии актуаторы заставляют плавники двигаться вверх и вниз.