Робототехника на VEX IQ. Урок 1: возможности конструктора
Начинаем публиковать серию видеоуроков по робототехнике на основе конструктора VEX IQ. Учебный курс ориентирован на начинающих и не требует специальных входных знаний. Автор — преподаватель робототехники Олег Горнов. Сегодня — первый вводный урок в серии, он посвящен возможностям конструктора и соревнованиям VEX IQ 2017.
Почему именно VEX IQ?
- В этом году принято решение проводить соревнования JuniorSkills не только в России, но и на международном уровне. Официальной платформой этих соревнований станет VEX IQ.
- Собственные соревнования VEX являются крупнейшими в мире и собирают более 1000 команд со всего мира.
- VEX IQ – очень удачное образовательное решение, которое позволяет, с одной стороны, показать все базовые принципы робототехники, с другой — воплощать в реальности и оживлять свои самые смелые идеи.
К преимуществам VEX IQ относятся:
- Надежная конструктивная база, которая позволяет создавать достаточно большие конструкции, которые при этом сохраняют жесткость и прочность.
- Возможность одновременно использовать двенадцать датчиков и двигателей.
- Наличие пульта управления позволяет создавать управляемых роботов, а также значительно разнообразит учебный процесс.
- Для реализации автономного поведения робота возможно использовать датчики расстояния, цвета, касания и пр.
- В конструкторе VEX IQ используются металлические оси и валы, что значительно расширяет его возможности и повышает точность движений.
- Зубчатые колеса и рейки, шкивы, цепи позволяют изучать широкий перечень механизмов.
Наши видеоуроки раскрывают образовательные возможности роботоконструктора VEX IQ и затрагивают такие темы, как построение устойчивых и прочных конструкций, преобразование энергий, простые и сложные механизмы, конструирование мобильных роботов, построение манипуляторов, элементы теории управления и пр.
Урок 1 посвящен возможностям конструктора VEX IQ. В этом уроке рассматриваем соревнования VEX IQ 2017 года.
Все уроки:
- Урок 1: возможности конструктора.
- Урок 2: состав набора.
- Урок 3: принципы конструирования.
- Урок 4: устойчивость.
- Урок 5: энергия.
- Урок 6: резиномотор.
- Урок 7: основной принцип механики.
- Урок 8: топор из конструктора.
- Урок 9: рычаги.
- Урок 10: какие бывают рычаги.
- Урок 11: зубчатые передачи.
- Урок 12: комбинации зубчатых передач.
- Урок 13: мультиплексор для запуска волчка.
- Урок 14: ременные передачи.
- Урок 15: цепные передачи.
- Урок 16: сборка и улучшение тележки.
- Урок 17: первичная настройка робота.
- Урок 18: бесплатная установка и настройка Robot C.
- Урок 19: первая программа в RobotC.
- Урок 20: ваши манеры программирования.
- Урок 21: передний, задний или полный привод?
- Урок 22: Программирование робота в простом лабиринте.
- Урок 23: Циклы в RobotC.
- Урок 24: Ветвления в RobotC.
- Урок 25: Простейшее управление роботом с пульта.
- Урок 26: Программирование роботов и двоичное кодирование. Switch-Case в RobotC.
- Урок 27: Использование функций при программировании роботов.
- Урок 28: Программирование пульта управления роботом на основе линейной функции.
- Урок 29: Управление роботом на одном стике с пульта.
- Урок 30: Управление скоростью вращения двигателя.
Об авторе
Олег Горнов — доцент МГПУ, кандидат физико-математических наук, тренер сборной России по робототехнике, автор книг, лауреат всероссийского конкурса мастерства педагогов дополнительного образования «Сердце отдаю детям».
Руслан
27.06.2017
Где можно ознакомиться с информацией по поводу: «Официальной платформой этих соревнований (JuniorSkills) станет VEX IQ.»?
Занимательная робототехника
28.06.2017
Это информация, предоставленная автором. В опубликованном виде мы ее пока тоже не нашли.
Занимательная робототехника
28.06.2017
Руслан, вот ссылка на английском языке: https://www.worldskills.org/media/news/vex-robotics-expands-partnership-worldskills-bring-additional-stem-solutions-more-students-internationally/
О том, что Векс будет платформой Джуниорскиллс, в частности: «VEX will host a Junior Mobile Robotics Competition at the event, encouraging the younger generation to embrace robotics.»
Правда, не указано, что Векс будет единственной платформой. Насколько я понимаю, это официальная рекомендуемая платформа.
—-
Динара Гагарина
Игорь Шермин
30.06.2017
Набор очень похож на Лего и фактически единственным ключевым отличием является джойстик и кол-во портов контроллера. Это явные преимущества, но стоит ли за них переплачивать более чем в два раза…
Олег Горнов
01.07.2017
К указанным Вами ДВУМ ключевым отличиям добавлю: Металлические оси — это очень важно и удобно, так как они при больших нагрузках не перекручиваются
Кроме того блок питания уже находится в комплекте, как в самом дорогом решении так и в самом дешевом
Важно и то, что конструирование VEX IQ построено на соединении пластин, у которых в ряд находится от трех отверстий, что позволяет создавать более жесткие конструкции, чем из они получаются из одорядных балок.
Евгений
06.03.2018
Хороший конструктор. Дешевле и лучше Lego. Но в России хрен купишь.
Я покупал Superkit + ресурсный набор + некоторые дополнения по отдельности. Был впечатлен количеством приехавшего.
Теперь о недостатках — материалов в сети мало (по сравнению с Lego), родной форум — плохой, ВСЕ среды программирования под него — полная лажа (включая RobotC), практически нет официального способа взаимодействия робота со своей программой на компьютере.
Олег Горнов
16.03.2018
Почему Вы считаете RobotC лажей?
Евгений
06.03.2018
Про металлические оси: они, конечно, сами не перекручиваются, но при больших нагрузках могут разбить квадратные отверстия в шестернях и колесах, и просто начать проворачиваться там.
Олег Горнов
16.03.2018
Безусловно, именно так и происходит. Но не быстро.
Иван
16.08.2019
http://www.proghouse.ru/article-box/32-lego-ev3-vs-vex-iq
Почитайте для информации. Сравнительный обзор EV3 и VEX IQ
Татьяна
15.09.2020
Нам в школу 8-го типа пришли в дар конструкторы VEX IQ, будем с детьми разбираться. Подскажите, пожалуйста, где можно посмотреть уроки по базовому программированию (я не информатик, Robot C не знаю). Работала с EV3. Есть ли здесь подобное базовое ПО. Дети с ОВЗ, нам бы что попроще
Занимательная робототехника
16.09.2020
Добрый день,
посмотрите здесь:
Пособия http://examen-technolab.ru/posobiya.html
Программирование http://vex.examen-technolab.ru/vexiq/iqprogrammirovanie