Специалисты Университета Иннополис по довузовскому образованию подготовили методические материалы по образовательной робототехнике. Российский ИТ-вуз специализируется на образовании, исследованиях и разработках в области информационных технологий и робототехники.
В 2019 году Университет Иннополис провёл 24 образовательные смены и сбора по олимпиадным направлениям. 5 олимпиад ИТ-вуза эксперты включены в перечень Российского союза олимпиад школьников на 2019 / 2020 учебный год. Университет проводит методическую поддержку 9 международных и всероссийских олимпиад и конкурсов для школьников по информатике, математике, робототехнике, финтеху, информационной безопасности, проектным инженерно-научным задачам. Ежегодно мероприятия довузовского направления охватывают 35 000 школьников.
С 2014 по 2019 годы Университет Иннополис — национальный оператор Всемирной олимпиады роботов WRO и организатор национального этапа соревнования — Всероссийской робототехнической олимпиады (ВРО).
Университет Иннополис – академический партнер WRO, вуз формирует и готовит сборную России по робототехнике. С 2020 года методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Александр Колотов – первый россиянин в составе оргкомитета WRO, разработчик концептов и задач для новой категории Future Engineers.
Кроме того, специалисты российского ИТ-вуза регулярно проводят курсы повышения квалификации для тренеров и педагогов.
Список курсов:
Симулятор роботов CoppeliaSim
Курс посвящен знакомству и приёмам работы с симулятором роботов CoppeliaSim. Этот симулятор универсален и имитирует работу манипуляторов, мобильных и шагающих роботов, коптеров и многих других. Он подходит как для тестирования алгоритмов управления роботами, так и для проведения занятий в удалённом формате.
В курсе рассматриваются приёмы создания сцен и инфраструктуры для проведения онлайн-соревнований и конкурсов. Программа содержит статьи, обучающие видеоролики и записи вебинаров со слушателями.
- Знакомство с симулятором (вебинар)
- Создание модели в САПР (видео)
- Экспорт модели из САПР (видео)
- Импорт и настройка модели в симуляторе (видео)
- Манипуляционные ИРС: подготовка сцены (статья)
- Скрипты в симуляторе (видео)
- Управляющий скрипт Lua (статья)
- Подключение скрипта Python к симулятору (статья)
- Подключение к симулятору программы на Python (видео)
- Подключение к симулятору программы на C++ (видео)
- Программирование мобильного робота (вебинар)
- Создание датчика освещенности из камеры (вебинар)
- Работа с датчиком-камерой (вебинар)
- Работа с энкодерами (вебинар)
- Сохранение собственных моделей (видео)
Подготовка к номинации Манипуляционные ИРС Innopolis Open in Robotics
Поможет подготовиться к номинации «Манипуляционные ИРС» в двух возрастных группах олимпиады Innopolis Open in Robotics. Рассматриваются математические основы, необходимые участникам для эффективного решения задачи, проверка решений в симуляторе CoppeliaSim, приёмы практической работы с механикой и электроникой.
- Цилиндрическая система координат в Манипуляционных ИРС (статья)
- ПИД-регулятор доступно и просто (статья)
- Манипуляционные ИРС: подготовка сцены в симуляторе CoppeliaSim (статья)
- Симулятор: управляющий скрипт Lua для симулятора CoppeliaSim (статья)
- Симулятор: подключение скрипта Python к симулятору CoppeliaSim (статья)
- Электроника: обработка сигналов энкодеров в Arduino (статья)
- Электроника: отслеживание всех состояний энкодера (статья)
Подготовка к номинации Мобильные ИРС Innopolis Open in Robotics
Курс поможет подготовиться к номинации «Мобильные ИРС» в двух возрастных группах олимпиады Innopolis Open in Robotics. Рассматриваются математические основы, необходимые участникам для эффективного решения задачи, проверка решений в симуляторе CoppeliaSim, приёмы практической работы с механикой и электроникой.
- ПИД-регулятор доступно и просто (статья)
- Механика: создание модели в САПР (видео)
- Симулятор: экспорт модели из САПР (видео)
- Симулятор: импорт и настройка модели в симуляторе (видео)
- Симулятор: создание сцены с полигоном МобИРС (вебинар)
- Симулятор: создание датчика освещенности из камеры (вебинар)
- Симулятор: работа с датчиком-камерой (вебинар)
- Симулятор: работа с энкодерами (вебинар)
- Симулятор: сохранение собственных моделей (видео)
- Электроника: обработка сигналов энкодеров в Arduino (статья)
- Электроника: отслеживание всех состояний энкодера (статья)
- Электроника: измерение скорости мотора на Arduino (статья)
