WRO-2014: категории и правила

WRO — World Robotics Olympiad — всемирная робототехническая олимпиада — одно из крупнейших некоммерческих робототехнических мероприятий. Ракета, спутник, космическая станция и другие категории WRO-2014 в нашей статье.

В сезоне 2014 года российский финал WRO пройдет 20-22 июня в Казани. Этот тур проводит Университет Иннополис совместно с Российской Ассоциацией Образовательной Робототехники.

Мировой финал пройдет 21-23 ноября 2014 в Сочи.

В соревнованиях WRO имеется несколько категорий: основная, творческая, футбол роботов и колледжевая. Основная категория делится на возрастные подкатегории: младшая, средняя и старшая. Как и во многих других подобных соревнования правила меняются каждый сезон. Задания анонсируются заранее на официальном сайте и включают подробные правила и требования к участнику.

Общая тема WRO-2014 — роботы и космос.

Основная категория

В этой категории команда из двух или трех человек должна подготовить робота из деталей LEGO для прохождение задания на поле размером 237*115 см. Контроллер, моторы и сенсоры должны быть взяты из серии Mindstorms, их количество не ограничено, но допускается использование только одного контроллера. Максимальный размер робота — 25*25*25 см. Время прохождения задания — 2 минуты. Робот должен работать автономно, его нужно запрограммировать заранее на Robolab, NXT-G или EV3 Software. В старшей категории можно также использовать LabView.

Перед соревнованиями робота нужно разобрать и собрать по памяти.

В основной категории выделено несколько направлений.

Ракета

Эта категория для участников в возрасте  до 13.

Робот стартует в углу. Основная задача робота построить «ракету» из 3 ступеней разной высоты в правильном порядке и поставить ее вертикально с помощью специальной конструкции из LEGO-деталей — пусковой установки. Эту установку также должна сделать команда. Также есть дополнительная задача — «укрыть» 3 LEGO-фигурки и в конце заехать в эту зону самому. В начале соревновательного дня объявляется одна из шести последовательностей ступеней.

Спутник

В этой категории можно принять участие  от 13 до 16 лет.

Робот стартует в центре поля — Земле. Задача робота — забрать с зеленой линии-орбиты неисправные спутники (красные LEGO-шары) и космический мусор (красные LEGO-башенки) и положить их в движущуюся по черной орбите орбитальную фабрику — белый цилиндр высотой 160 см. Робот не должен брать с зеленой орбиты синие шары — действующие спутники. В начале соревновательного дня объявляется одна из десяти комбинаций количества мусора и спутников.

Космическая станция

В этой категории можно принять участие в возрасте от 16 до 20 лет.

Задача робота — включить выключенные красно-синие солнечные панели — развернуть их, заменить неисправные (черные) солнечные панели на исправные из зоны склада.

Категория «Колледж»

Эта категория для студентов от 17 лет. Робот выполняется из деталей LEGO, TETRIX или Matrix. Размер поля — 12*6 футов. Робот должен работать автономно, его можно программировать любыми средствами. Время прохождения — 5 минут. В трех Путевых Точках с разным механизмом расположены красные, синие и желтые LEGO-шары. Робот должен нажимать на кнопку, рычаг или вертушку (в зависимости от Точки) и брать эти шары. После этого красные и синие шары нужно класть в другую часть Путевых Точек (количество очков зависит от конкретной Точки и цвета шара). Желтый шар нужно положить в Транспортную Капсулу.

Футбол роботов

В этой категории можно принять участие  от 10 до 20 лет.

Команда должна подготовить двух роботов из LEGO Mindstorms — вратаря и нападающего, имеются различные ограничения по количеству электронных компонентов. Оба робота должны работать автономно, но они могут общаться друг с другом через Bluetooth. Полностью разложенный робот должен входить в цилиндр с диаметром 22 см и высотой 22 см, вес робота — до 1 кг. Размер поля — 122*183 метра. Правила похожи на правила обычного футбола. Используется ИК-мяч диаметром 8 см от HiTechnic. Матч состоит из двух периодов по 5 или 10 минут.

Свободная категория

Эта категория создана российскими организаторами и проходит только на этапах в России. Во всех категориях команда должна подготовить робота из любых компонентов. Максимальный размер робота в сложенном состоянии — 25*25*25 см, вес 1 кг. Каждая из подкатегорий свободной категория проходит в двух возрастных группах.

Сумо шагающих роботов

В этой категории робот должен быть шагающим — все точки, которыми робот касается поверхности не должны описывать правильную окружность. Соревнования проходят на круглом белом поле диаметром 1 метр с черной каймой толщиной 5 см. Робот должен вытолкнуть другого робота за пределы поля, проигрыш засчитывается, если любая часть робота оказалась вне черной линии. Если в конце схватки ни один робот не был вытолкнут, выигравшим считается тот, кто оказался ближе к центру круга. Каждый поединок состоит 3 схваток по 30 секунд. На некоторых этапах имеется усложнение — жеребьевкой могут быть выбраны различные методы постановки роботов.

Траектория-пазл

В этой категории робот должен проехать линию, составленную из квадратных секций с различными рисунками. Всего имеется 10 рисунков на секции: прямая и кривая линии, гладкий и  крутой повороты, перекресток, ответвление, некоторые из них также имеют инверсную модификацию. Старт и финиш обозначаются  белыми квадратами с черной каймой. Размер каждой секции — 30*30 см. На некоторые секции может быть поставлен дополнительный элемент — трамплин, горка, тоннель. В некоторых местах могут быть поставлены банки, которые нужно объехать. Оценивается количество пройденных секций и потраченное время.

Лабиринт

В этой категории робот должен пройти лабиринт с белыми стенками высотой 15 см. Размер поля — 120*240 см. Лабиринт составляется из блоков двух видов — со стенкой и без. Учитывается количество пройденных секций и затраченное время.

Роботраффик

Эти соревнования направлены на развитие электромобилей и повышение знания ПДД у молодежи.  Конкурс проводится в четырех категориях, но каждый выступающий должен поучаствовать во всех четырех. В конце место, которое участник занял в каждой категории умножается на коэффициент,  который зависит от категории.    Полученные результаты складываются, побеждает тот, у кого эта сумма меньше. Также подводятся итоги отдельно в каждой категории. Участник должен создать автономную модель самоходного транспортного средства из любых компонентов (или модифицировать готовую модель). Максимальные размеры модели — 45*21 см.

Категория А. Движение по модели городского транспортного движения с соблюдением ПДД

В этой категории подготовленный робот должен проехать по макету городского перекрестка, соблюдая правила ПДД: соблюдать дистанцию, требование знаков, разметки и светофоров, реагировать на появление пешеходов. Время заезда — 3 минуты. На «дороге» нанесена черная линия шириной 5 мм. Одновременно на поле едут два участника встречно-параллельными курсами. Светофор и знаки издают различные ИК-сигналы. Робот должен проехать не менее трех круговов. Правила включают в себя подробный список нарушений ПДД и количество штрафных баллов. Победитель — тот у кого меньше штрафных баллов, а в случае равенства —  тот, кто проехал больше кругов. Для общего зачета место умножается на 2.

Категория B. Движение с максимальной скоростью по гоночной трассе

В этой категории робот должен с максимальной скоростью проехать по линии. Для общего зачета место умножается на 1,5.

Категория C. Конкурс инженерных предложений по повышению безопасности транспортного движения

Конкурс представляет из себя презентацию-защиту собственной идеи по обеспечению безопасности существующего транспортного движения или перспективных роботизированных транспортных систем. Участие заочное. Для общего зачета место умножается на 0,5.

Категория D. Тест по правилам ПДД

В этой категории участник должен ответить на 20 вопросов по российскимПДД. Для общего зачета место умножается на 1.

Творческая категория

В этой категории правил практически нет, но задается несколько тематических направлений. Соревнования обычно проходят в виде выставки, к роботу подходят и судьи и посетители. Судьи оценивают проект по четким и подробным критериям, охватывающим  самые различные области, в том числе и навыки аргументации. Соревнования проходят в трех возрастных группах.

Роботы и космос

В этой категории команда должна подготовить проект, моделирующий использование робота в космическом пространстве, на космических станциях, на поверхности и в недрах планет и др.

Также это могут быть проекты роботов помогающих человеку на Земле в изучении космоса: телескопы, сборщики ракет и др. Проекты должны быть собраны на основе контроллера LEGO Mindstorms (RCX, NXT или EV3), в конструкции  могут быть использованы любые другие материалы.

Arduino: роботы и живая природа

В этой категории команда должна подготовить проект, который будет полезен в обращении с животными или растениями. Проекты должны быть собраны на основе Arduino-совместимой платы или плат и запрограммированы с помощью Arduino IDE, кроме того в конструкции могут быть использованы любые другие материалы.

Проекты WeDo

В этой категории можно использовать только детали LEGO WeDo, декорации  могут быть созданы из любых деталей LEGO. В проекте разрешено использовать не больше шести USB Хабов LEGO WeDo USB HUB.

Все наши статьи про WRO-2014 Сочи:

В Сочи открывается WRO 2014 – всемирная олимпиада роботов

Дни робототехники в Сочи: российский экзоскелет и другие новости первого дня

РобоФест Юг, квалификационные матчи, шахматы и другие новости второго дня робототехники в Сочи

Итоги Всемирной олимпиады роботов 2014 в Сочи: 7 медалей у Таиланда и 5 у России

10 ужасов Всемирной олимпиады роботов в Сочи или итоги с другой стороны

А также статьи по российскому этапу WRO-2014 в Казани:

Всероссийская робототехническая олимпиада WRO-2014 в Казани

WRO-2014: категории и правила.

Всероссийская робототехническая олимпиада в Казани: фоторепортаж первого дня

Всероссийская робототехническая олимпиада в Казани: фоторепортаж второго дня

WRO в Казани разными глазами: 10 мнений о всероссийской олимпиаде роботов

Обзор подготовил Александр А. Гагарин.

Теги: headline, lego, WRO, wro 2014, видео, Всемирная олимпиада роботов, Иннополис, Казань, конкурс, космос, правила, Роботраффик, Россия, соревнования