Конструктор ROBO PICA: робот-танк и не только

Некоторое время у нас гостил робототехнический конструктор ROBO PICA на базе микроконтроллера PIC. Предлагаем обзор этой платформы для сборки роботов.

ROBO PICA: что за артефакт

Конструктор ROBO PICA попал к нам совершенно случайно. Мы планировали участвовать в «Живой библиотеке». Это такая библиотека, где в качестве книг выступают люди, рассказывающие о своей жизни, интересном хобби и т.п. Александр Гагарин из «Занимательной робототехники» должен был стать «живой робототехнической книгой», а ROBO PICA — одним из приложений к этой книге. Конструктор нам любезно предоставила Алена Морозова — организатор «Живой библиотеки» в Перми (спасибо ей большое и за приглашение, и за конструктор). Поучаствовать в проекте не удалось из-за WRO в Казани, зато поиграли в еще одну интересную игрушку.

Конструктор ROBO PICA (также ROBOPICA, Робопика) выпускается компанией Innovative Experiment. Набор позиционируется как образовательный.

Тот конкретный экземпляр, который участвовал в тестировании, был куплен еще в 2008 году. Конструктор производится до сих пор, комплектация и характеристики за это время не изменились.

Набор ROBO PICA cодержит все для сборки гусеничного робота (робота-танка).

ROBO PICA: комплектация и характеристики

В разобранном виде ROBO PICA — это плата с микроконтроллером PIC, датчики и моторы, программатор, механические детали (для сборки гусеничной базы), инструкция и CD диск.

Основой ROBO PICA является не распространенная плата Arduino, а плата с микроконтроллером PIC16F887. Плата имеет 8 программируемых портов, 2 порта для подключения DC-моторов, 3 порта для подключения сервоприводов, пьезоэлемент. К плате подключается жидкокристаллический экран, который идет в комплекте.

Для программирования микроконтроллера в составе набора есть программатор, подключаемый к персональному компьютеру по USB. В комплекте c программным обеспечением идет много готовых алгоритмов (написаны на языке СИ). Начинающие могут просто скопировать их — и робот запрограммирован. Алгоритмы поведения робота можно дорабатывать под свои задачи, и конечно, можно создавать код с нуля.

Инструкция, входящая в комплект, довольно подробная, содержит и инструкцию по сборке робота, и подробную информацию по программированию микроконтроллеров PIC с примерами. Поэтому ROBO PICA — отличный материал для начинающих программировать микроконтроллеры.

ИК датчик расстояния GP2D120 измеряет расстояние до 30 см, выдает аналоговый сигнал от 0,4 до 2,8 В.

Рефлективный ИК датчик IE-ZX-03 (2 шт. в комплекте). Эти датчики нужны для реализации движения по линии.

ИК приемник IE-ZX-IRM. Приемник работает в паре с ИК-пультом управления.

В комплект входит переменный резистор (потенциометр).

Двигатели с редукторами.

ИК пульт управления IE-ER-4 кажется не очень удобным, но свои функции выполняет.

Питание конструктора осуществляется или от батареек типа AA или аккумуляторов. Производитель рекомендует аккумуляторы 1700 mAH.

Состав набора ROBO-PICA:

• отладочная плата с PIC микроконтроллером;
• кабель USB;
• кабель ICSP/LPT;
• ИК пульт управления IE-ER-4;
• ИК приемник IE-ZX-IRM;
• ИК датчик расстояния GP2D120;
• Жидкокристаллический экран HD44780 16х2;
• внутрисхемный программатор Innovative Experiment IE-PX-200;
• два электродвигателя с редукторами IE-BO2-48M;
• рефлективный ИК датчик IE-ZX-03 2шт.; 
• платформа для создания самоходного робота IE-UNIVERSAL PLATE SET;
• шасси IE-TRACKWHEEL KIT;
• кабель для внутрисхемного программирования;
• крепёж и отвертка;
• диск с программным обеспечением, документацией и исходными кодами;
• поле с траекторией.

Программная среда для ROBO PICA

Производитель позиционирует набор ROBO PICA как программируемый на языке СИ. Именно так указано на лицевой стороне коробки.

Чтобы обеспечить возможность программирования на языке СИ, в состав включена демо-версия компилятора Micro C. Демо-версию компилятора также можно скачать на сайте MicroElektronika.

Чтобы запрограммировать микроконтроллер PIC нужно воспользоваться программатором. Для это потребуется программное обеспечение PICkit2TM производителя Microchip. Это программное обеспечение бесплатное и входит в комплект. А также последнюю версию можно скачать с сайта Microchip.

Механика конструктора

Механические детали конструктора включают резиновую гусеницу, пластмассовые колеса, уголки, соединитили и прочие детали, а также металлические болты. Поставляется все красиво и удобно упакованным.

Детали соединяются легко и понятно, но все-таки гораздо менее удобно, чем например в LEGO Mindstorms — с помощью обычных винтов и гаек. 

Также для соединений используются пластиковые уголки под 90 и 45 градусов — на фото виден красный уголок.

Тест драйв ROBO PICA: выводы

Как мы уже писали, отличным способом начать изучение робототехники является приобретение готового робота. Конструктор ROBO PICA является как раз таким готовым роботом. 

Набор ROBO PICA — относительно недорогой готовый робот (его цена примерно в два раз ниже LEGO Mindstorms EV3) и отличное пособие по программированию микроконтроллеров PIC. Его сборка проста и вполне доступна начинающему.

Если вы уже использовали популярные LEGO и Arduino — ROBO PICA посодействует расширению кругозора, но не принесет вам новых возможностей или ощущений.

Это отличный вариант, чтоб разово поиграть. Такой конструктор вполне подходит на роль стартового набора для знакомства с робототехникой. Но вряд ли вы будете работать с ним постоянно и у него мало шансов стать жемчужиной вашей коллекции.

Детали в комплекте предусмотрены только на одну модель робота-танка. Чтобы собрать что-то иное, скорее всего комплектующие придется докупать. Опять же если сравнивать с LEGO, то у последнего из базового комплекта можно собрать множество интересных моделей. Кроме того, к ROBO PICA вы не найдете огромных библиотек инструкций по сборке, придется все придумывать самостоятельно!

Где купить ROBO PICA и комплектующие к нему

Конструктор ROBO PICA можно купить в интернет-магазинах, хотя он не особо популярен. Его цена — в районе $200.

Например, в магазине электроники DESSY ROBO PICA стоит 7114 рублей (цена на 01.07.14).

Дополнительные комплектующие к ROBO PICA можно купить на сайтах DX и AliExpress.

Роботы IE-ROBO-PICA2.0 Набор для сборки робота ROBOPICA ИНСТРУКЦИЯ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ! IE-ROBOPICA - набор разработчика на базе микроконтроллера PIC16F887 позволяет демонстрировать одновременно несколько базовых Цена 7114.21 руб.

Обзор подготовил Александр Гагарин.

Теги: headline, PIC, обзор, одноплатный компьютер, подарки, программируемые