Фермер из Канады создал беспилотный трактор
Канадский фермер Мэттью Раймер самостоятельно модернизировал трактор John Deere 7930. Теперь он может ездить без водителя. Без Arduino не обошлось.
Изобретатель использовал популярный среди авиамоделистов автопилот PixHawk и платформу Arduino. Программная часть проекта состоит из автопилота Ardupilot, программы удаленного управления беспилотником по протоколу MAVLink DroneKit-Python и собственного кода для управления узлами трактора.
Большая часть управляющих сигналов трактора John Deere 7930 передаются при помощи электроники, включая поворот рулевого колеса и переключение передач. Поэтому фермеру не потребовалось вносить механические изменения.
Идея создать беспилотный трактор возникла из-за сложностей с поиском временного водителя на время уборки зерновых. На протяжении двух недель фермеру нужен помощник, который будет вести трактор с прицепом рядом с комбайном. Мэттью Раймер говорит, что это скучная и малооплачиваемая работа, причем подобные временные помощники нужны одновременно всем фермерам, а значит найти кого-то тяжело.
Проект находится в стадии доработки. Некоторые изменения будут протестированы в наступающем сезоне.
Информация о проекте опубликована на сайте hackaday.io.
