Печенег Батана — новый робототехнический конструктор компании ЛАРТ

Компания ЛАРТ выпустила новый образовательный набор на основе контроллера Arduino — Печенег Батана. Тестируем новинку и делимся впечатлениями в обзоре.

Недавно мы писали о выпуске нового конструктора ЛАРТ Сармат Амага. Это набор для для начинающих, имеющий минимальный набор комплектующих для сборки робота, следующего по линии. Модель заинтересовала компанию Ardublock — информация о конструкторе опубликована на их сайте. Печенег Батана — более продвинутый конструктор, состав которого по сравнению с Сармат Амага расширен.

Компания ЛАРТ — разработчик и производитель потребительской электроники, выпускающая также образовательные робототехнические наборы на основе открытой платформы Arduino. С этого года ЛАРТ изменила маркетинговую политику, образовательные наборы теперь имеют новую комплектацию и упаковку и называются по именам народов, когда-то населявших Россию. Так, Печенеги — союз племен, сложившийся предположительно в VIII-IX веках, Батана — известный хан.

Конструктор Печенег Батана появится в продаже в мае 2016 года. Мы тестируем прототип. Набор нам доставили в картонной коробке.

Контроллер R-5 – «сердце» конструкторов ЛАРТ

В конструкторах ЛАРТ используется контроллер R-5 собственной разработки. Он построен на базе популярной миниатюрной платы Arduino Nano и является «сердцем» и «мозгом» собираемых роботов.

На плате размещены следующие компоненты:

• колодки для установки Arduino Nano;
• драйвер моторов;
• стабилизатор напряжения питания 5В;
• переключатель питания моторов;
• штыревые контакты, соответствующие выводам Arduino Nano.

Драйвер моторов построен на инверторе 74HC00 и двух микросхемах L293D. Таким образом, к плате могут быть подключены 4 мотора. Контакты для их подключения размещены около углов платы.

Напряжение, подаваемое на моторы, может быть установлено переключателем в двух режимах:

1. Стабилизированные 5 Вольт.
2. Питание от батареи.

Для подключения питания на плате расположены клеммы под винт.

К контроллеру могут быть подключены различные датчики и исполнительные механизмы, причем не только входящие в комплекты ЛАРТ, но и любые другие совместимые с Arduino.

Для программирования контроллера может использоваться текстовая среда Arduino IDE, графическая — ArduBlock и любые другие, предназначенные для этого программы, поддерживающие Arduino.

Состав конструктора ЛАРТ Печенег Батана

Из набора можно можно робота-машинку в разных конструктивных вариантах и с разным набором датчиков.

Сразу оговоримся — мы тестировали прототип конструктора, комплектация которого отличается от итогового варианта. В частности, в итоге в конструкторе Печенег осталось только четыре колеса, а не шесть, как на наших фотографиях.

Распаковываем коробки с прототипом конструктора. В первой коробке шасси.

Во второй коробке — электронные компоненты.

Состав конструктора Печенег Батана:

Шасси:

• Пластина несущая железная окрашенная – 1 шт.
• Пластина дополнительная железная окрашенная – 1 шт.
• Кронштейны для крепления моторов 4 шт.
• Винты, гайки, металлические стойки.
• Электромотор с редуктором ТТ-130 – 4 шт.
• Пластиковые колеса диаметром 65 мм – 4 шт.
• Шариковая опора высотой 12 мм  — 1 шт.
• Сервомотор SG-90 — 1 шт.
• Батарейный отсек BH361 – 1 шт.

Датчики и модули:

• контроллер R-5 (Arduino Nano в комплекте),
• Датчик линии цифровой ЛМ1-TC — 2 шт.
• Датчик инфракрасный ЛМ1-940 — 2 шт.
• Датчик ультразвуковой HC-SR06.
• Датчик звука микрофонный.
• Датчик вращения – энкодер — 2 шт.
• Датчик нажатий – кнопка — 1 шт.
• Модуль светодиодный (красный) — 1 шт.
• Модуль светодиодный (зеленый)  – 1 шт.
• Модуль пъезоизлучателя — 1 шт.
• соединительные провода и USB-кабель.

Из деталей конструктора собираются разные модели, в том числе с различными ходовыми особенностями. В конструкции могут быть использованы четыре мотора и четыре колеса или два мотора, два колеса и шаровая опора. Некоторые примеры конструктивных решений опубликованы на сайте компании ЛАРТ:

На пластине есть конструктивные отверстия для установки сервомотора. На ось сервомотора с помощью пластикового кронштейна можно установить ультразвуковой датчик. Можно использовать любые датчики, не только из комплекта.

Дополнительная пластина позволяет разместить на роботе большее количество сенсоров.

Конструктор ЛАРТ Печенег Батана является удачным решением для изучения типичных задач образовательной робототехники, в том числе движения робота по линии, избегания препятствий, выхода из лабиринта и других.

Еще один вариант машинки, собранной из конструктора ЛАРТ Печенег Батана:

Где купить конструкторы ЛАРТ

Конструктор ЛАРТ Печенег Батана в мае 2016 можно будет купить в специализированных интернет-магазинах, розничных магазинах детских товаров, хобби и электроники, а также у производителя — компании ЛАРТ.

Кроме того, компания планирует выпустить еще один похожий конструктор с расширенным набором датчиков ЛАРТ Печенег Талмат. Он будет с чипом ESP8266.

Теги: arduino, headline, ЛАРТ, обзор, Печенег Батана, Печенег Талмат, тест-драйв