Оригами-робот достанет проглоченные батарейки

Ребенок проглотил батарейку? В будущем крошечный робот, сделанный из свиной кишки, сможет достать посторонний предмет без хирургического вмешательства.

Международная команда исследователей из Массачусетского технологического института, Шеффилдского университета и Токийского технологического института создала оригами-робота, который самостоятельно собирается после попадания в желудок и управляется магнитным полем. Работа была представлена в конце мая на конференции ICRA 2016.

Для создания робота ученые использовали биосовместимый материал — высушенный кишечник свиньи, который используется в качестве оболочки колбас и сосисок. Для того, чтобы робот мог развернуться и передвигаться в желудке, ему необходимо быть достаточно твердым, в то время как биоматериал, наоборот, мягок. Поэтому исследователям пришлось ограничиться относительно небольшим количеством разрезов, вдоль которых робот начинает сгибаться, что позволяет повысить его жесткость.

Управление роботом осуществляется с помощью встроенного в него небольшого постоянного магнита. Под воздействием внешнего электромагнитного поля, которое «дергает» робота, он осуществляет прерывистое движение. Кроме того, так как желудок человека наполнен жидкостью, робот также использует тягу, создаваемую в воде.

Согласно подсчетам, 20 процентов движения осуществляется при помощи воды и 80 процентов с помощью прерывистого перемещения. Поэтому мы активно внедряли концепцию плавниковой конструкции, которая была реализована в виде относительно плоского дизайна,

— прокомментировал способ передвижения робота один из его создателей.

Робот помещен в ледяную капсулу и, после ее растворения в желудке, он разворачивается. Исследователи уже испытали оригами-робота на силиконовой модели свиного желудка, который был заполнен смесью воды и лимонного сока, имитировавших в данном случае желудочный сок. Робот не только смог самостоятельно собраться, но и вытащить из желудка батарейку.

Больно ли глотать робота? Скорее всего, нет, сказал член исследовательской группы Стивен Гуитрон (Steven Guitron), выпускник MIT:

Я уверен, это также, как если бы вы случайно поглотили кубик льда.

В будущем исследователи предлагают использовать оригами-робота в медицинских целях для удаления инородных предметов из организма без хирургического вмешательства. Но до внедрен

Это отличная идея, но пройдет около десяти лет, прежде чем больницы смогут использовать такое устройство,

— сказал Уильям Месснер (William Messner), не участвующий в проекте профессор из Университета Тафтса в штате Массачусетс, отметив, что такой робот может быть использован и при выполнении биопсии.

Источники: biosciencetechnology.com, news.mit.edu

Теги: headline, MIT, новости, оригами, робот