Роботы-барсуки для прокладки труб под землей
Разработчики из лаборатории RoboticsLab Мадридского университета имени Карлоса III разрабатывают робота, который сможет передвигаться под землей. За собой такие роботы будут оставлять длинные вертикальные и горизонтальные норы для прокладки труб или кабелей. Проект получил частичное финансирование Евросоюза.
Схема. Изображение — BADGER Project
Проект робота называется BADGER (roBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, робот для автономных бесканальных подземных операций; badger — барсук). В настоящее время стороны определяют техническое оснащение аппарата.
Робот состоит из нескольких звеньев, соединенных друг с другом подвижными сцепками. В головной секции установлен бур, который будет оснащен виброударным механизмом для преодоления плотных пород.
Робот оснащен системой определения плотности пород и может огибать непреодолимые для себя препятствия типа камней. В хвостовой секции робота установлен 3D-принтер для печати стенок тоннеля по мере продвижения под землей. Связь робота с поверхностью планируется организовать с помощью кабеля данных.
Схема робота-барсука. Изображение — BADGER Project
Проектирование робота-барсука началось в январе текущего года. Помимо Мадридского университета имени Карлоса III в проекте участвуют и другие организации из пяти стран Евросоюза. Финансирование проекта на три года составляет 3,7 млн долларов.
Сегодня роботы, способные передвигаться под землей, довольно редки, а их применение ограничено. Дело в том, что для таких аппаратов крайне сложно создать системы навигации и связи.
Источники: spectrum.ieee.org, nplus1.ru.
