Робот Octinion займется сборкой ягод и фруктов в теплицах
Бельгийские инженеры создали мобильного робота для сбора клубники. Внедрение таких машин может решить проблему нехватки рабочей силы в сельскохозяйственном секторе.
Робот Octinion работает в автономном режиме, перемещаясь по теплицам с помощью навигационных маркеров.
Система компьютерного зрения позволяет отличать спелые ягоды. Нацелившись на сочную ягодку, робот протягивает специально сконструированную руку и срывает плод с помощью кастомизированного хвата.
Около 70% собранных ягод не имеют каких-либо признаков повреждений, что совпадает со статистикой обычной сборки урожая людьми.
У опытного рабочего уходит примерно три секунды, чтобы бережно сорвать ягоду и уложить ее в контейнер, машина справляется с задачей за пять секунд.
Робот разрабатывается для эксплуатации с высокими, многоярусными тепличными конструкциями.
Планируется, что новые версии робота смогут сортировать фрукты, ягоды и овощи по размеру и качеству, а для перехода с одной сельскохозяйственной культуры на другую потребуется лишь кастомизировать 3D-печатные хваты манипуляторов.
Полевые испытания робота начнутся в следующем году. В 2019 году компания Octinion планирует продать около сотни таких машин.
Инженеры из Великобритании тоже создали робота, который сортирует фрукты в реальных условиях, не повреждая их.
Источники: octinion.com, 3dtoday.ru.
Игорь Воронин
27.11.2017
Не понятно как он определяет какая ягода спелая, а какая еще нет, если цвет у них одинаковый.
Как быть, если спелую ягоду загораживают не спелые, и ее просто не видно видеокамерами?
И человек судя по видео собирает на порядок быстрее, а стоит на порядок дешевле, да еще и окуляры ему протирать не нужно )))
Дмитрий
27.11.2017
Выход есть!
Навесим на каждую ягоду QR-код ! :-)
Николай Колегов
27.11.2017
Все таки есть разница по цвету и форме. «Спрятанные» можно под другим углом увидеть, благо там не джунгли
Андрей
30.11.2017
Deep learning… Робота можно научить определять спелую от неспелой, путём обучения. Скорость со временем тоже увеличат.
Игорь Воронин
03.12.2017
Андрей, по каким критериям то определять, если они уже одного цвета, но еще разные по спелости?
Андрей
04.12.2017
Цветовой оттенок. Время которое ягода весит красная.. Но на самом деле всё это не важно, поскольку их и люди срывают чуть розовыми, чтобы они доспевали уже при перевозе к местам продажи.