Китайский инженер спроектировал 3D-печатного робота-кота OpenCat
Доктор физико-математических наук и магистр прикладной информатики Жунджуна Ли из Университета Уэйк Форест штата Северная Каролина в свободное от работы время увлекается робототехникой и разрабатывает шагающего робота.
Проект OpenCat
Вдохновением для проекта OpenCat стали знаменитые роботы Boston Dynamics и интерактивные игрушечные собаки Sony Aibo. Ли разработал бюджетный вариант шагающего четвероногого робота. Для управления использованы платы Arduino и Raspberry Pi.
Конструкция робота-кота переделывалась несколько раз. Ранняя версия кота похожа на самодельного робота из палочек от мороженного. Алгоритм движения роботизированного домашнего питомца тоже совершенствуется.
Ранняя версия робота-кота
Автор работы продолжает совершенствовать дизайн и обещает подготовить документацию по проекту и выложить ее в открытый доступ или, возможно, запустить кампанию на Indiegogo.
Ознакомиться с проектом подробнее можно здесь. Ищете другие идеи самодельных роботов? «Занимательная робототехника» представляет каталог DIY-проектов роботов для всех.
