Инженеры Disney собрали надувную роботизированную руку
Разработчики из Disney Research собрали мягкую надувную роботизированную руку, похожую на персонажа робота Бэймакса из мультфильма «Город героев».
Манипулятор осторожно захватывает предметы, контролируя силу давления «пальцев». Он имеет надувной корпус, пневматические датчики давления. Пальцы руки напечатаны на 3D-принтере, они мягкие и наполнены воздухом. Разработка была представлена на конференции IEEE RAS International Conference on Soft Robotics, статья о ней опубликована на сайте Disney Research.
Инженеры из Disney Research под руководством (Katsu Yamane) выбрали этот подход и создали частично мягкий манипулятор с надувным корпусом. Он состоит из манипулятора из нескольких сегментов с сервоприводами, на конце которого закреплен аналог человеческой кисти с четырьмя пальцами. Эти пальцы могут сгибаться, а также определять силу давления кончиков пальцев. Для этого на конце каждого пальца установлена надувная камера, подключенная по трубке к датчику давления. Когда палец соприкасается с предметом, давление в камере повышается и по его величине можно понять, насколько сильно робот давит на предмет. За счет этого робот может захватывать даже хрупкие и мягкие предметы, не повреждая их.
Вокруг двух сегментов манипулятора закреплены две тороидальные воздушные камеры. Они, как и камеры на пальцах, подключены к датчикам давления. За счет этого робот может «чувствовать» прикосновения к корпусу. Разработчики предлагают использовать эту способность для взаимодействия с человеком. Например, он может рукой направить манипулятор в нужном направлении. Кроме того этим камеры защищают сегменты манипулятора от людей и наоборот, людей от моторов и электроники в сегментах. Для защиты вокруг практически всей части робота установлена полиэтиленовая пленка, которая также надувается, но не герметично — при прикосновении человека она смягчает удар, но постепенно выпускает воздух. В основании робота установлен небольшой проектор, который может выводить информацию на полиэтиленовую пленку.
Disney Research имеют и другие интересные проекты. Например, ими разработан прыгающий одноногий робот.
Источники: disneyresearch.com, techcrunch.com, NPlus1.
