В Японии создали робота с живыми мышцами
Исследователи из Токийского университета создали биогибридного робота, созданного на основе живой мышечной ткани крысы и каркаса из металла и пластика. Устройство имитирует движения человеческого пальца, оно способно перемещать небольшие предметы, сгибаясь в суставе.
Статья с описанием разработки опубликована в Science Robotics. Исследователи создали актуатор, использовав в качестве его основы клетки-миобласты, взятые из скелетной мышечной ткани крыс. Они поместили раствор с клетками и питательной средой для них в гидрогель, который затем залили в специальную форму. Через некоторое время в гидрогеле образовывалась мышечная ткань, способная сокращаться.
Механическую часть актуатора выполнена из полимера, а также шарнира. С двух сторон актуатора располагаются полоски мышечной ткани, жестко закрепленные с одного конца, а с другого связанные с шарниром с помощью париленовых пленок. За счет такой конструкции шарнир может двигаться в обе стороны, в зависимости от того, с какой стороны сокращается мышца.
Для управления сокращениями мышц исследователи расположили рядом с их концами электроды. Создаваемое между парой электродов электрическое поле заставляет сокращаться находящуюся рядом мышцу, но не влияет на мышцу с другой стороны актуатора. Исследователи продемонстрировали, что актуатор может отклонять шарнир почти на 90 градусов, и за счет этого выполнять различные движения, например, переносить небольшие объекты.
Наши результаты показывают, что, используя эту антагонистическую структуру мышц, роботы могут имитировать действия человеческого пальца. Если мы сможем объединить больше этих мышц в единое устройство, то сможем воспроизвести сложное мускульное взаимодействие кистей, рук и других частей тела,
— говорит ведущий автор Юя Моримото (Yuya Morimoto).
В 2016 году американские ученые создали из клеток сердечной мышцы крыс робота-ската.
