В Японии робота научили прибирать в комнате
Роботы-помощники понимают голосовые команды, анализируют предметы с помощью компьютерного зрения, поднимают их и убирают на место.
Японская компания Preferred Networks запрограммировала робота так, чтобы он помогал людям наводить порядок в комнате. Инженеры взяли за основу робота Human Support Robot от компании Toyota и добавили к нему свою разработку — систему управления, которая полностью автоматизирует уборку.
Система позволяет роботам распознавать голосовые команды, анализировать предметы, используя компьютерное зрение, поднимать их и ставить на место. Основой компьютерного зрения стала сверточная нейронная сеть, которую обучали на 2 млн изображений. Робот распознает предметы и принимает решение, куда их поместить. Он знает, что карандаши должны быть в стаканчике для канцелярских принадлежностей, а белье в корзине. Робот понимает и невербальные команды: если человек укажет ему направление, то он положит предмет туда.
