В MIT научили роботов отслеживать движущиеся объекты с беспрецедентной точностью
Специалисты Массачусетского технологического института разработали систему локализации объектов в пространстве TurboTrack. Роботы ориентируются на сигналы с расположенных на объектах RFID-метках и определяют местоположение объекта за 7,5 миллисекунд, а средняя ошибка позиционирования составляет всего несколько миллиметров.
Статья с описанием проекта опубликована на сайте университета. Система ориентирования по RFID-меткам состоит из датчиков приема сигналов и антенны, которая генерирует радиосигналы, отражающиеся от поверхности. Отражение сигнала с RFID-метки, расположенной на объекте, позволяет роботу мгновенно и точно определить наличие и местоположение предмета.
Система эффективно определяет местоположение движущихся объектов. Для демонстрации исследователи расположили RFID-метку на роботе-пылесосе. Также систему TurboTrack подключили к двум манипуляторам для поиска и захвата различных предметов с метками.
Система может обеспечить эффективную совместную работу роботов, которые упаковывают или собирают товары, а также управлять роем дронов, выполняющих поисково-спасательные миссии.
Источник: MIT News.
