В Томском университете сконструировали балансирующего робота на двух ногах
Вместо ступней у робота установлены колеса, благодаря которым он может подниматься из положения лежа. Автор проекта считает, разработка может стать прототипом двухколесного автомобиля будущего.
Руководитель студии «Лига роботов», доцент отделения цифровых технологий Юргинского технологического института Томского политехнического университета Михаил Момот разработал балансирующего робота, который умеет перемещаться на двух ногах и может стать прототипом двухколесного автомобиля будущего.
Балансирующий робот управляется с помощью пульта, может двигаться на двух ногах и корректировать свою «ходьбу» в зависимости от поверхности земли. Вместо ступней у него установлены колеса, благодаря которым он может подниматься из положения лежа.
Фото: kuzbass85.ru
В 2016 году я писал книгу «Мобильные роботы на базе Arduino» и решил упомянуть в ней главу про балансирующих роботов. Основную часть книги я написал за два месяца, а с этой главой все оказалось сложнее — несколько месяцев я только изучал, как сконструировать такое устройство, искал простое решение. Я его нашел, разработал прототип, и через какое-то время выпустил обучающий ролик на Youtube. Он оказался интересным, и весной прошлого года мне предложили сделать подобного робота на ногах, — рассказывает Михаил Момот. — Так был найден инвестор, интересующийся двухколесными автомобилями будущего, прообраз которого я как раз и создавал вместе с командой. Нашей задачей было сконструировать робота, умеющего держаться на двух ногах и балансировать — мы с ней справились. Теперь осталось его усовершенствовать.
На сегодняшний день в команде ученого его сын, студент Инженерной школы энергетики Томского политеха Павел Момот — он помогает Михаилу с алгоритмами и 3D-моделями, а также доцент отделения промышленных технологий Юргинского технологического института ТПУ Андрей Проскоков, который выступает в качестве консультанта по механике.
По словам политехника, двухколесные автомобили экономичнее четырехколесных, они занимают мало места и могут найти применение при движении в городской среде с дефицитом пространства. Также двухколесными могут быть автономные роботы, которых можно использовать для доставки грузов.
До прошлой осени мной были разработаны несколько простых прототипов, а с сентября я плотно занялся математикой балансирующего робота. К концу года уже были готовы все алгоритмы, механика и электроника, робот прошел тестирование. Сегодня вместе с командой мы — уже на этапе изготовления — разрабатываем полуразмерный прототип транспортного средства, использующий данные принципы. Планируем, что уже к лету этого года прототип автомобиля будет полностью готов, для него будут написаны все модули, подключены дополнительные блоки анализа препятствий и рельефа, и мы представим его на суд заказчикам, — отмечает политехник.
Cтудия «Лига роботов», создателем и руководителем которой является Михаил Момот, работает на базе Юргинского технологического института ТПУ. В ее рамках школьники и студенты углубленно изучают математику, физику, информатику, программирование и робототехнику.
Источник: news.tpu.ru.
