Роботы из MIT научились лепить из мягкого материала
Для эффективной деформации предмета ученые предложили использовать нейросеть.
Исследователи из Массачусетского технологического института представили свою новую разработку, представляющую собой робозахват, который умеет лепить. В основе разработки — алгоритм, который понимает поведение тел при деформации. Начиная работу, алгоритм создает 3D-модель объекта и затем разбивает ее на множество частиц. Получив команду на деформирование предмета, он придает объекту заданную форму.
Работа алгоритма основана на построении графа, в котором вершины представляют собой частицы материала, а ребра — взаимодействия между ними. Когда происходит деформация, вершины графа перемещаются относительно друг друга, а импульс идет по материалу через его ребра.
Во время демонстрации ученые показали, как манипулятор превращал кусок пористого материала в буквы. Он смял материал в похожую на заданную форму, но все же не идентичную.