Манипулятор со структурой позвоночника научили сопротивляться кручению
Новый манипулятор, устойчивый к кручению, представили ученые из Университета Лидса.
Структура устройства напоминает позвоночник: множество одинаковых сегментов соединяются друг с другом при помощи выступов и пазов. За счет такой структуры каждый сегмент может двигаться относительно другого только в двух направлениях, но не крутиться. Манипулятор приводится в движение двумя электромоторами, которые находятся в концевом сегменте. Моторы натягивают лески и управляют таким образом наклоном устройства.
В результате экспериментов выяснилось, что манипулятор, закрепленный горизонтально, способен поднять груз весом около 1,3 кг. Благодаря структуре, состоящей из одинаковых сегментов, устройство можно собрать практически любой длины. Ученые допускают различную вариативность манипулятора. Так например, через центр устройства можно пропустить трубку, через которою откачивается воздух для вакуумного захвата. Для этого в центре сегментов есть круглое отверстие.
Источник: eprints.whiterose.ac.uk.
