Американский робот научился резать овощи
Сначала робота научили предсказывать толщину ломтиков, а затем он научился нарезать огурцы и помидоры.
Исследователи из университета Карнеги — Меллон научили робота резать овощи, используя необычный метод. Сначала они обучили алгоритм предсказывать толщину ломтика по двумерной фотографии. Для этого был создан датасет с изображениями до и после разрезания. Еще робот обучился обнаруживать овощи, в этом исследователям помог датасет с 4000 изображениями огурцов и помидоров.
После того, как робот научился предсказывать, алгоритм начал составлять траекторию движения манипулятора с ножом, чтобы нарезать овощи самостоятельно. Инженеры пользовались методом имитационного обучения: управляли манипулятором, а он впоследствии пытался повторить движения.
