Нестабильного робота научили ездить во всех направлениях
Новую разработку представили на конференции ICRA 2019.
Особенность робота, которого разработал инженер Мэттью Уотсон из Шеффилдского университета в том, что он передвигается на в любом направлении и имеет конструкцию обратного маятника. Робот движется на колесах Илона. Этот вид колес был изобретен в 1970-х годах инженером Бенгтом Илоном. Их используют на погрузчиках на складах.
У робота, изобретенного Уотсоном, 4 таких колеса, которые позволяют ему двигаться во всех направлениях, даже по сложным траекториям. Он совмещает поступательные движения с вращательными. Чтобы управлять движением, у робота есть 4 двигателя с датчиками угла поворота, три гироскопа и три акселерометра.
