Российские студенты завоевали призовое место на международном конкурсе подводных роботов
Накануне, 4 августа, в Сан-Диего (США) завершились международные соревнования по подводной робототехнике RoboSub 2019.
Команда Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) и Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН)
RoboSub — соревнования автономных подводных роботов, которые ежегодно проходят на базе Центра космических и военно-морских систем США и объединяют студентов ведущих технических вузов мира.
В этом году участвовали 56 студенческих команд. Россию представляли:
- команда Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) и Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН);
- команда Центра развития робототехники г. Владивосток.
Участники из ДВФУ и ИПМТ ДВО РАН привезли на чемпионат автономный необитаемый подводный аппарат Pandora, который умеет выполнять различные функции под водой. К примеру, он может распознавать отдельные предметы при помощи глаз-видеокамер, перевозить грузы, поднимать и сбрасывать их в определенном месте. Команда заняла второе место.
Мы отправились на RoboSub с модернизированным аппаратом Pandora, который был построен в начале 2019 года для соревнований SAUVC в Сингапуре. Конструкция и начинка робота хорошо показали себя, поэтому было принято решение взять его на RoboSub 2019. На аппарат установлен дополнительный компьютер, стереокамера переднего обзора, новый модуль обработки гидроакустических сигналов. В отличие от предыдущего года нам удалось пройти квалификацию удаленно. Это освободило от необходимости тратить тренировочные попытки на выполнение квалификационного задания. Появится больше возможностей для подготовки к полуфиналу,
— рассказал пресс-службе ДВФУ участник команды Андрей Махлярчук.
Команда Центра развития робототехники г. Владивосток
Команда Центра развития робототехники была второй по результатам полуфинала, опередив такие университеты как Калтех, Корнелл и ДВФУ. Но в финале участники не рассчитали свои силы и не смогли попасть в призеры. Зато команда стала призером в номинации за лучшее командное видео.
Первое место на RoboSub 2019 заняла команда Харбинского инженерного ниверситета (Китай).
Финал RoboSub 2019:
Фото — Илья Яськов (facebook), Сергей Мун (facebook).
