Японский четырехногий робот научился взбираться по вертикальной лестнице
Робот сам распознает поручни лестницы перед собой.
Инженеры из Токийского столичного университета представили на конференции IROS 2019 новое умение четырехногого робота. У него есть простые захваты, которые позволяют ему взбираться по вертикальным лестницам. При этому они не мешают ему ходить. Ноги робота имеют 5 степеней свободы, на их концах есть датчики силы и касания, а также защелка для закрепления на лестнице.
Чтобы ориентироваться в пространстве, робот использует два лазерных дальномера и четыре времяпролетных камеры, расположенные на спине и на голове. Получая данные с различных датчиков, алгоритмы машинного обучения распознают поручни и рассчитывают, как оптимально их захватить. Пока роботу требуется обучение для каждой конкретной лестницы, но в планах инженеров сделать алгоритм универсальным.
