Четырехногого робота обучают балансировать на двух ногах (+видео)
Виртуальный робот прошел по тонкой балке шириной всего 6 см.
Инженеры из Итальянского технологического института продемонстрировали новые возможности робота Spot от Boston Dynamics, которым сами его обучили. Они создали алгоритм балансировки, благодаря которому 90-килограммовый робот справляется со сложным рельефом, где требуется балансировать на двух ногах или идти по тонкой опоре.
В первом случае алгоритм рассчитывает максимальный прирост скорости и время заваливания, рассматривая робота как плоский обратный маятник. Во втором алгоритм рассчитывает симметричные движения, которые минимально влияют на балансировку в продольной плоскости. Робот движется по балке, опираясь на пару ног, расположенных наискосок друг от друга, другая пара ног находится в воздухе. Второй вариант движения пока продемонстрирован только в виртуальной симуляции.
