Инженеры создали робочервя из самосгибаемых модулей
Техника оригами в очередной раз помогла создателям роботов.
Американские инженеры под руководством разработали многослойный самосгибающийся актуатор. Особенность конструкции заключается в полимерном материале, который сочетает в себе эластичность со свойствами самоорганизации жидких кристаллов. Пока температура жидкокристаллического эластомера ниже определенного предела, все полимерные цепи в нем выстроены в одном направлении. Когда же она превышает предельную, они ориентируются хаотически, образуя изотропную фазу без выделенного внутреннего направления.
Благодаря свойству этого материала ученые смогли создать механизм Саррюса, преобразующий движение по окружности в прямолинейное одноосное движение. В результате получилась многослойная конструкция из слоев текстолита и полиэстра, скрепленных силиконовым скотчем, между которыми находится полоса из предварительно растянутого жидкокристаллического эластомера с встроенным электрическим нагревателем.
Робочервь может поднять и удержать груз, превосходящий собственный вес (2,6 гр) в 38 раз. Средняя скорость робочервя, состоящего из 3-х модулей, 2,1 мм в минуту.
Ранее «Занимательна робототехника» писала о робочерве из бумаги.
