Проект StarLine Open Source Car: программируй настоящий беспилотник
Проект StarLine OSCAR (Open Source Car) открыт для специалистов из Open Source Community, где все желающие могут поучаствовать в процессе разработки беспилотника на уровне кода, опробовать свои алгоритмы на реальном автомобиле, оснащенном дорогостоящим оборудованием.
База беспилотной системы OSCAR — автомобиль Lexus RX450h. Испытания проводятся на закрытых территориях.
В 2019 году были проведены массовые тест-драйвы беспилотника в Санкт-Петербурге, в рамках которых жителям города представилась возможность одними из первых протестировать автомобиль будущего, разрабатываемого в рамках открытого проекта OSCAR.
Присоединившись к проекту OSCAR, можно:
- принять участие в научном эксперименте,
- учиться в команде профессионалов,
- решать интересные и сложные задач,
- участвовать в реальных полевых испытаниях беспилотника.
Реализованные функции:
1. Разработан и отлажен протокол коммуникации с основными функциональными блоками Lexus RX450h по штатным цифровым шинам автомобиля: контроль скорости и направления движения автомобиля, управление АКПП и стояночным тормозом, одометрия, LKA, круиз-контроль, телеметрия штатных систем безопасности.
2. Разработана система идентификации и локализации препятствий по данным с камер, радаров и лидаров.
3. Разработана система локализации автомобиля на основе комплексирования данных GNSS RTK, IMU и одометрии.
4. Разработана система построения траекторий и управления для движения автомобиля в сложном динамическом окружении.
В ближайших планах:
1. Развитие системы компьютерного зрения для улучшения системы идентификации и локализации препятствий и дополнения системы локализации.
2. Развитие системы идентификации элементов дорожной инфраструктуры и сценариев поведения на базе российских ПДД.
Подробнее о развитии проекта OSCAR здесь.
