У израильского робота STAR появился большой напарник
Новый робот помогает малой версии STAR забираться и спускаться с высоких предметов.
Ученые из Университета имени Бен-Гуриона уже несколько лет создают различные версии колесного робота-трансформера STAR. На дня они презентовали нового робота BSTAR. Его конструкция аналогична RSTAR, но он в 6 раз больше.
Роботы STAR состоят из центральной части и двух одинаковых боковых, способных поворачиваться на произвольный угол, тем самым меняя высоту робота. На концах боковых частей установлены по 3 колеса или винта, в зависимости от задачи.
В конструкции BSTAR используется металлический каркас вместо пластикового и цепи, соединяющие колеса на каждой стороне. Кроме того, у него есть подвижная площадка, которой нет у маленького робота. Она располагается в задней части корпуса и может наклоняться вверх и вниз. На ней может расположиться сразу 3 малых робота, что значительно ускорит выполнение миссии. BSTAR исполняет роль базы для RSTAR. Он доставляет малого робота к месту выполнения задачи и помогает ему забраться на препятствие.
Для управления роботами использована плата Arduino.
