Австралийские ученые создали робота-ящерицу
Своим экспериментом исследователи проверили, почему рептилии хорошо ползают по вертикальным поверхностям.
Ученые из Университета Саншайн-Кост в Австралии создали четырехлапого робота, имитирующего ящерицу. Во время эксперимента робот, длина которого 24 см, соревновался с азиатскими полупалыми гекконами в ползании по покрытой ковром стене.
Выяснилось, что для того, чтобы не упасть, роботу нужно развивать скорость 50-70% от максимальной, то есть, двигаться не слишком быстро и не слишком медленно.
Кроме того, ему нужно выгибать позвоночник на 50 градусов и двигать им как можно реже, а конечностями — чаще. При этом, его передние конечности должны быть вывернуты наружу на 20 градусов, а задние — на 100.
