Антропоморфный робот придерживается за стены, чтобы не упасть
Человекоподобный робот LOLA умеет справляться со сложным рельефом.
Инженеры из Мюнхенского технического университет добавили новое умение роботу LOLA. Теперь этот антропоморфный робот придерживается за стены, когда идет по сложному рельефу, чтобы сохранить равновесие. Это нетипично для роботов такой конструкции.
LOLA заранее просчитывает движения своих рук и точки контакта с окружающей средой. Если поддерживающее движение не было запланировано заблаговременно, то робот не сможет его выполнить.
Несмотря на этот недостаток в текущей версии алгоритма, LOLA уже умеет оставлять карту окружающего пространства и размечать на нем зоны, соответствующие полу, стенам и отдельным объектам.
В дальнейших планах разработчиков научить робота учитывать различные свойства поверхностей: мягкость, гладкость, шероховатость.
У LOLA есть руки, ноги, голова, в которую установлена пара камер глубины, позволяющая ему составлять объемную карту окружающего пространства. Его 26 активных суставов, приводятся в движение электромоторами.
