Робота обучили естественно улыбаться
С увеличением использования роботов в местах, где они работают в тесном сотрудничестве с людьми, выросла потребность в более отзывчивом, реалистичном роботе.
Исследователи из лаборатории Creative Machines Lab в Columbia Engineering в течение пяти лет работали над созданием EVA, нового автономного робота с мягким и выразительным лицом. Он умеет реагировать на людей, находящихся поблизости.
— Идея робота EVA оформилась несколько лет назад, когда мы с моими студентами начали замечать, что роботы в нашей лаборатории смотрят на нас сквозь пластиковые глаза, — говорит Ход Липсон, профессор и директор лаборатории Creative Machines.
Он обратил внимание, что люди стараются очеловечивать роботов. Так например, он заметил в продуктовом магазине роботов с именными бейджами, а одного даже в вязаной шапочке.
Исследователи сконструировали EVA как бестелесный бюст, очень похожий на безмолвных, но анимированных исполнителей из группы Blue Man.
EVA может выражать шесть основных эмоций: гнев, отвращение, страх, радость, печаль и удивление, а также множество более тонких эмоций, используя искусственные «мускулы» (кабели и двигатели), которые воздействуют на определенные точки на роботе.
— Самая большая проблема при создании EVA заключалась в разработке системы, которая была бы достаточно компактной, чтобы поместиться в пределах человеческого черепа, но при этом оставалась достаточно функциональной, чтобы воспроизводить широкий спектр мимики, — отметил студент бакалавриата Занвар Фарадж, возглавляющий группу студентов по созданию механизма робота.
Чтобы преодолеть эту проблему, команда в значительной степени полагалась на 3D-печать для производства деталей сложной формы, которые легко и эффективно интегрировались с черепом EVA. После нескольких недель работы команда заметила, что синее, лишенное тела, лицо EVA могло вызывать эмоциональные отклики у их товарищей по лаборатории.
— Однажды я занимался своими делами, когда EVA неожиданно широко улыбнулась мне дружелюбной улыбкой, — вспоминает Ход Липсон. — Я знал, что это чисто механически, но обнаружил, что рефлекторно улыбаюсь в ответ.
