Никелевые сапоги помогают робо-гепарду приземлиться на ноги (+видео)
Инженеры вдохновились движениями кошки во время падения.
Робототехники из Университета Нотр-Дам обучили четвероногих мини-гепардов навыкам самостабилизации в воздухе с помощью сапог.
Ноги мини-гепарда (как и ноги многих роботов) были специально разработаны легкими, потому что роботы должны двигаться быстро. Но для того, чтобы робот переориентировался в воздухе, он должен иметь большую массу. Каждая лапа робота Mini Cheetah была модифицирована с помощью напечатанных на 3D-принтере ботинок, в каждый из которых положили никель, добавив тем самым около 500 г веса на каждую ступню.
Единственный способ для робо-гепарда изменить свое положение в воздухе — размахивать ногами. Когда его ноги двигаются в одну сторону, то тело будет двигаться в другую, и чем тяжелее ноги, тем большую силу они могут оказать на тело. Так поступают при падении кошки.
