Новый Raspberry Pi Build HAT дополняет конструкторы LEGO Education
Raspberry Pi Foundation представила новую плату-надстройку к большинству версий ее одноплатных миникомпьютеров, позволяющую управлять двигателями и датчиками роботов LEGO.
Raspberry Pi Build HAT
Raspberry Pi – популярный одноплатный компьютер, отличный «мозг» моделей роботов для образования. Теперь его можно использовать совместно со всеми новыми решениями LEGO Education, включая робототехнический набор SPIKE Prime.
Новинка позволяет подключиться к большинству современных электронных компонентов конструкторов LEGO розничной линейки, например, к моторам из набора Lego Mindstorms Robot Inventor. Все последние решения LEGO используют единый разъем LPF2.
Build HAT прикрепляется сверху одноплатного миникомпьютера на контакты GPIO Raspberry Pi, превращая их в четыре порта для подключения моторов и датчиков из конструкторов LEGO. Build HAT подходит для всех версий миникомпьютеров Raspberry Pi с 40-контактным разъемом GPIO.
Библиотека на Python позволяет программировать и управлять подключенными устройствами с помощью Raspberry Pi.
Новое решение существенно расширяет образовательные возможности конструкторов LEGO Education. Штатный LEGO SPIKE Hub имеет только порты LPF2, тогда как используя контакты GPIO одноплатного компьютера Raspberry Pi , можно подключать не только устройства LEGO, но и датчики и электронные компоненты других производителей. Например, к Raspberry Pi может быть подключена видеокамера. Кроме того, решение открывает возможности низкоуровневого управления устройствами LEGO Technic.
Документация
Raspberry Pi Foundation опубликовала документацию Build HAT.
Проекты
Чтобы продемонстрирвать возможности совместного использования решений Raspberry Pi и LEGO Education, Raspberry Pi Foundation представила несколько проектов.
Михаил
01.01.2023
Заметьте, LEGO HAT основан на процессоре RP2040.
Этот аксессуар позволяет пользователям создавать собственные устройства на базе Raspberry Pi, используя LEGO-кирпичики. Он имеет разъемы, которые совместимы со стандартными LEGO-блоками, а также специальный разъем, который позволяет подключать дополнительные датчики и устройства.
LEGO HAT имеет два разъема LEGO, которые позволяют подключать блоки LEGO к Raspberry Pi. Он также имеет разъем для подключения датчиков I2C, который позволяет использовать различные датчики, такие как датчики температуры, влажности и т.д. Кроме того, LEGO HAT имеет два кнопка, которые могут использоваться для управления устройствами или запуска программ. Он также имеет светодиод, который может использоваться для индикации состояния устройства или для создания различных эффектов света.