Инженеры создали робота, который находит потерянные вещи
Роботизированная рука объединяет данные с камеры и антенны для поиска и извлечения предметов, даже если они закопаны в беспорядочную кучу вещей.
Исследователи из Массачусетского технологического института создали роботизированную систему, которая может выискивать в беспорядке нужную вещь. Система RFusion представляет собой роботизированную руку с камерой и радиочастотной (RF) антенной, прикрепленной к ее захвату. Она объединяет сигналы от антенны с визуальным входом от камеры для обнаружения и извлечения предмета, даже если предмет закопан под грудой вещей и полностью вне поля зрения.
Разработанный исследователями прототип RFusion основан на RFID-метках, которые представляют собой метки без батарей, которые можно прикрепить к предмету и отражать сигналы, посылаемые антенной. Поскольку радиочастотные сигналы могут проходить через большинство поверхностей (например, груду грязного белья, которая может закрывать ключи), RFusion может найти помеченный предмет внутри кучи.
Используя машинное обучение, роботизированная рука автоматически ориентируется на точное местоположение объекта, перемещает предметы поверх него, захватывает объект и проверяет, правильно ли он взял его. Камера, антенна, роботизированная рука и программное обеспечение, использующее технологии искусственного интеллекта, полностью интегрированы, поэтому система может работать в любой среде без специальной настройки.
Хотя поиск потерянных вещей полезен в быту, RFusion может иметь больше вариантов промыленного применения в будущем. Например, сортировка стопок для выполнения заказов на складе, идентификация и установка компонентов на заводе по производству автомобилей или помощь пожилым людям в выполнении повседневных задач в доме.
