Российские инженеры создали робота с ИИ для зарядки электроавтомобилей
Разработка упрощает процесс зарядки и управляется голосом.
Команда инженеров Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха создала уникальную роботизированную зарядку электрокаров с использованием технологий ИИ. Умный робот распознает тип автомобиля, определяет местоположение розетки и строит путь захвата.
— Еще одной уникальной особенностью PhoenixBot является голосовое управление через Siri. Достаточно сказать “Charge my car” или “Заряди мой автомобиль” и робот придет в движение. Когда вы хотите завершить зарядку, нужно произнести “Stop charging”, — рассказывают в Сколтехе.
Для того чтобы сделать взаимодействие интерактивным, на поверхность автомобиля динамически проецируется модель автомобиля, карта где расположены электрические заправочные станции, запас хода, маршрут следования и погода в ближайшие два часа. Поэтому водителю электромобилей таких как Porsche Taycan или Tesla даже не понадобиться смартфон, взаимодействие с роботом осуществляется в режиме hands-free. Если зарядка происходит, когда идет снег или дождь, водитель хочет как можно быстрее добраться до места и не тратить ни секунды на процесс зарядки, сейчас это целое действо. Управление PhoenixBot позволит сделать это максимально интуитивно и удобно.
Входим в эпоху беспилотного транспорта
— В чем уникальность проекта?
— Это первый в мире робот с технологиями ИИ для зарядки электромобиля. Было несколько попыток представить концепцию зарядки c помощью робота включая такие компании как Voklswagen и Toyota. Но это все на уровне 3D анимации или демонстрация внутри помещений. В реальных городских условиях ранее зарядку электромобиля роботом никто не осуществлял. Принципиально важно чтобы робот был коллаборативным, то есть останавливался в случае неизбежного столкновении с человеком или машиной.
- Проект Volkswagen. Charging robot. Видео на youtube.
- Проект Volkswagen. Charging robot. Видео на youtube.
- Проект Tesla Snake Robot Видео на youtube.
- PhoenixBot. Skoltech Видео на youtube.
— Робот будет иметь практическое применение или это только исследовательский проект?
— Безусловно, робот будет иметь практическое применение, поскольку мы входим в эпоху беспилотного транспорта. Пройдет еще 5-10 лет, и он станет повсеместным. Заряжать в ручном режиме автомобиль, который движется в автоматическом режиме, просто архаично и неудобно. Без всякого сомнения, такие системы появятся в местах заправок электромобилей. Одно из подтверждений этому – высокая заинтересованность компаний сотрудничать с нами по разработке технологии PhoenixBot и, конечно, нацеленность компаний-лидеров на автоматизацию зарядки.
— Почему важно использовать именно робота для простой задачи — подключения машины к зарядке?
— Он сделает это быстрее и точнее человека. Предположим, что человек тратит на операцию зарядки порядка одной минуты в день и тогда за год он потеряет 6 часов времени. Кроме того, в случае сложных погодных условий зарядка станет довольно сложной и трудоемкой задачей. Важно отметить, что текущий способ зарядки электромобиля очень часто вызывает неуверенность у водителей, опасающихся работать с высоким электрическим напряжением (Тип 2 предполагает напряжение 480 В и максимальный ток 32 А). Поэтому PhoenixBot не только сохранит время, но и подарит комфорт и чувство безопасности владельцу электромобиля.
Конечно, наличие такой технологии в доме может быть и “технологической фишкой” владельца электрокара.
Промышленный образец сделаем в ближайшее время
— Каковы финансовые затраты на разработку?
— За семь лет работы Лаборатории у нас появилось хорошее оборудование за счет средств грантов, например, коллаборативный робот UR10. Также в продвижении проекта нам оказала бесценную помощь компания Phoenix Contact, которая предоставила нам кабель европейского стандарта для зарядки и организовала возможность проведения эксперимента на зарядной станции в Москве. Это была наша первая попытка зарядить настоящий электрокар, и она оказалась успешной, несмотря на многие вызовы. Проект реализовывали два аспиранта и магистрант Лаборатории Интеллектуальной Робототехники Сколтеха: Miguel Altamirano Cabrera, Виктор Рахматулин и Олег Саутенков. Никаких внешних финансовых инвестиций в проект не были вложено, так что все своими силами.
— Какие перспективы проекта?
— Сейчас над проектом PhoenixBot активно работают магистранты Вячеслав Мартынов и Андрей Пучков. Они разрабатывают систему технического зрения на основе алгоритмов глубокого обучения для определение пространственного расположения розетки электромобиля при разных режимах освещения, цвета автомобиля, и его расположения относительно робота. Несомненно, в наших планах создание промышленного образца. Наши возможности ограничены и для масштабирования проекта необходимы ресурсы, поэтому многое зависит от привлеченных средств. Что мы точно сделаем в ближайшее время, это напишем первые в мире научные статьи по роботам- заправщикам электрокаров с технологиями ИИ. Это даст импульс развитию данных технологий в мире. В будущем мы хотели бы видеть в качестве наших партнеров такие компании как Porsche, Telsa, Toyota, Volkswagen, Universal Robots и конечно же Phoenix Contact.
