Птица-дрон смог зацепиться за ветку ногами (+видео)
Ноги срабатывают механически от энергии контакта.
Ученые из Стенфордского университета разработали новую конструкцию ног для дронов. Они, в том числе их сухожилия, напоминают ноги птиц. Ноги состоят из двух секций и стоп с четырьмя пальцами, три из которых направлены вперед, а один назад. Почти вся конструкция напечатана из пластика на 3D-принтере. Через ноги проведены тросы, которые по функции аналогичны сухожилиям.
Чтобы согнуть пальцы, используется 2 механизма. Сначала при контакте ноги начинают механически сгибаться, поскольку дрон продолжает двигаться вперед, а объект остается неподвижным. Сухожилия-тросы заставляют пальцы сгибаться вокруг объекта. В этот же момент за счет другого троса складывание ног приводит к срабатыванию механизма быстрого высвобождения запасенной энергии пружины. Это увеличивает силу, с которой дрон хватается за объект.
В ходе эксперимента ученые показали, как дрон садится на ветку и ловит брошенные в него предметы.
