На завершившихся неделю назад школьных каникулах учителя развлекались как могли – писали отчеты, отдыхали от учеников, а кто-то даже посетил курсы повышения квалификации… далее »
Arduino
Измерение скорости мотора на Arduino
Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников продолжает серию уроков. Продолжаем разговор об Arduino и управлении моторами с ее помощью. Новые статьи не… далее »
Уроки
Цилиндрическая система координат в Манипуляционных ИРС
Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников рассказывает о математических основах, необходимых для эффективного решения задач олимпиады Innopolis Open in Robotics. На курсах повышения… далее »
Уроки
Отслеживание всех состояний энкодера
Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников продолжает серию уроков. Читайте, как легко и просто отслеживать все возможные состояния (фазы) энкодера. Продолжаю публиковать… далее »
Уроки
Синхронизация моторов омни-платформы
Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников рассказывает, как управлять робототехнической платформой на омни-колесах. Продолжаю публиковать материалы для слушателей курсов повышения квалификации… далее »
Уроки
Подключение скрипта Python к симулятору CoppeliaSim
Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников рассказывает, как управлять роботом и сценой из программы, написанной на Python. Продолжаем разбираться с симулятором… далее »
Уроки
Управляющий скрипт Lua для симулятора CoppeliaSim
Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников продолжает цикл уроков по робототехнике. Читайте о написании программ для сцен симулятора CoppeliaSim. Продолжаем работу… далее »
Уроки
ПИД-регулятор доступно и просто
Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников рассказывает про алгоритмы регуляторов. Освоив урок, вы научитесь программировать движение робота по границе линии, удерживать… далее »
Arduino
Обработка сигналов энкодеров в Arduino
Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников рассказывает, как обрабатывать сигналы энкодеров двигателей робота в Arduino. Продолжаю публиковать материалы для слушателей курсов повышения квалификации… далее »
Уроки
Манипуляционные ИРС: подготовка сцены в симуляторе CoppeliaSim
Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников рассказывает, как использовать симулятор CoppeliaSim для тренировок и отладки алгоритмов робота. В преддверии курсов повышения квалификации по… далее »
