Джон Крейг: Введение в робототехнику. Механика и управление

Название: Введение в робототехнику. Механика и управление.
Автор: Джон Крейг.
Издательство: Издательство "Институт компьютерных исследований".
Год: 2013.
Где купить: Ozon.
Рекомендумая аудитория: для учителей и кружков.

В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управле-ние, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается примерами и задачами на МАТЛАБе, что позволяет легче переходить к применению теоретического материала на практике.

Издание представляет собой введение в механику манипуляционных систем и может быть использована всеми, кто занимается изучением и исследованием роботов-манипуляторов и синтезом систем управления ими.

Другая научно-популярная и учебная литература по робототехнике Теги: stem, Джон Крейг, книги, робототехника в вузе, Сергей Филиппов, учебники по робототехнике