Наталья Эльяш: Основы робототехники

Название: Основы робототехники: учебное пособие (конспект лекций).
Автор: Эльяш Н.Н..
Издательство: Екатеринбург, Российский государственный профессионально-педагогический университет.
Год: 2016.
Скачать: elar.rsvpu.ru.
Рекомендумая аудитория: для детей и мейкеров всех возрастов, для учителей и кружков.

Содержание пособия полностью соответствует рабочей программе, составленной согласно требованиям ФГОС ВО направления подготовки 44.03.04 Профессиональное обучение (по отраслям). Профиль подготовки - «Транспорт», профилизация «Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины».

Пособие предназначено для самостоятельной учебной работы студентов, а также для внедрения дистанционных технологий обучения. В пособии приведены основные понятия теории машин и механизмов, необходимые для изучения курса «Основы робототехники»: определение и классификация звеньев, кинематических пар, структурные формулы плоских и пространственных кинематических цепей. Рассмотрены вопросы, связанные с определением степени подвижности механизмов. Изложены вопросы общего устройства и технические характеристики промышленных роботов и манипуляторов. Даны определения зоны обслуживания, маневренности, угла сервиса и коэффициента сервиса. Рассмотрены задачи синтеза кинематических цепей манипуляторов; приведены примеры проектирования различных схем манипуляторов с использованием метода преобразования координат.

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СТРОЕНИИ МЕХАНИЗМОВ
   1. Основные понятия и определения
   2. Кинематические пары, их классификация
   3. Кинематическая цепь. Структурная формула кинематической цепи.
   4. Замена высших кинематических пар низшими
2. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
   1. Задачи структурного анализа. Принцип Ассура.
   2. Группы Ассура, их классификация
   3. Основные виды плоских рычажных механизмов
   4. Теорема Грасгофа
   5. Структурный анализ пространственных механизмов
3. МЕХАНИЗМЫ МАНИПУЛЯТОРОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
   1. Общее устройство и составные части промышленных роботов
   2. Структура кинематических цепей манипуляторов
   3. Рабочий объем, зона обслуживания и маневренность манипуляторов
   4. Угол сервиса и коэффициент сервиса
   5. Определение коэффициента сервиса методом объемов
   6. Синтез пространственных кинематических цепей манипуляторов
      1. Постановка задачи
      2. Метод преобразования координат
4. СОСТАВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
   1. Основные узлы промышленного робота
   2. Рабочие органы
   3. Приводы роботов
   4. Информационно управляющая система

Другая научно-популярная и учебная литература по робототехнике Теги: книги, основы робототехники, скачать бесплатно