Джереми Блум: Изучаем Arduino
Название: Изучаем Arduino (Exploring Arduino).Автор: Джереми Блум.
Год: 2015.
Где купить: Амперка.
Рекомендумая аудитория: для детей и мейкеров всех возрастов, для учителей и кружков.
Оригинальное название книги "Изучаем Arduino" - Exploring Arduino (Jeremy Blum). Перевод и издание: БХВ-Петербург.
В книге изложены принципы программирования в интегрированной среде Arduino IDE. Показано, как анализировать электрические схемы, читать технические описания, выбирать подходящие детали для собственных проектов. Приведены примеры использования и описание различных датчиков, электродвигателей, сервоприводов, индикаторов, проводных и беспроводных интерфейсов передачи данных. В каждой главе перечислены используемые комплектующие, приведены монтажные схемы, подробно описаны листинги программ. Материал ориентирован на применение несложных и недорогих комплектующих для экспериментов в домашних условиях.
Глава 1. Начало работы, переключаем светодиод из Arduino
- Знакомство с платформой Arduino
- Аппаратная часть
- Микроконтроллеры Atmel
- Интерфейсы программирования
- Цифровые и аналоговые контакты ввода-вывода
- Источники питания
- Платы Arduino
- Запускаем первую программу
Глава 2. Цифровые контакты ввода-вывода, широтно-импульсная модуляция
- Цифровые контакты
- Подключение внешнего светодиода
- Подсоединение светодиодов
- Программирование цифровых выводов
- Использование цикла
- Широтно-импульсная модуляция с помощью analogWrite()
- Считывание данных с цифровых контактов
- Устранение "дребезга" кнопок
- Создание управляемого ночника на RGB-светодиоде
Глава 3. Опрос аналоговых датчиков
- Понятие об аналоговых и цифровых сигналах
- Сравнение аналоговых и цифровых сигналов
- Преобразование аналогового сигнала в цифровой
- Считывание аналоговых датчиков с помощью Arduino. Команда analogRead()
- Чтение данных с потенциометра
- Использование аналоговых датчиков
- Работа с аналоговым датчиком температур
- Использование переменных резисторов для создания собственных аналоговых датчиков
- Резистивный делитель напряжения
- Управление аналоговыми выходами по сигналу от аналоговых входов
Глава 4. Использование транзисторов и управляемых двигателей
- Двигатели постоянного тока
- Борьба с выбросами напряжения
- Использование транзистора в качестве переключателя
- Назначение защитных диодов
- Назначение отдельного источника питания
- Подключение двигателя
- Управление скоростью вращения двигателя с помощью ШИМ
- Управление направлением вращения двигателя постоянного тока с помощью Н-моста
- Сборка схемы H-моста
- Управление работой H-моста
- Управление серводвигателем
- Контроллер серводвигателя
- Создание радиального датчика расстояния
Глава 5. Работаем со звуком
- Свойства звука
- Как динамик воспроизводит звук
- Использование функции tone() для генерации звуков
- Включение файла заголовка
- Подключение динамика
- Создание мелодии
Глава 6. USB и последовательный интерфей
- Реализация последовательного интерфейса в Arduino
- Платы Arduino с внутренним или внешним преобразователем FTDI
- Платы Arduino c дополнительным микроконтроллером для преобразования USB в последовательный порт
- Платы Arduino с микроконтроллером, снабженным встроенным интерфейсом USB
- Платы Arduino с возможностями USB-хоста
- Опрос Arduino с компьютера
- Создаем компьютерное приложение
- Изучаем особенности работы с Arduino Leonardo (и другими платами на основе процессора 32U4)
Глава 7. Сдвиговые регистры
- Что такое сдвиговый регистр
- Последовательная и параллельная передача данных
- Сдвиговый регистр 74HC595
- Создание световых эффектов с помощью сдвигового регистра
Глава 8. Интерфейсная шина I²C
- История создания протокола I²C
- Схема подключения устройств I²C
- Связь с датчиком температуры I²C
- Проект, объединяющий регистр сдвига, последовательный порт и шину I²C
Глава 9. Интерфейсная шина SPI
- Общие сведения о протоколе SPI
- Подключение устройств SPI
- Сравнение SPI и I 2 C
- Подключение цифрового потенциометра SPI
- Создание световых и звуковых эффектов с помощью цифровых потенциометров SPI
Глава 10. Взаимодействие с жидкокристаллическими дисплеями
- Настройка жидкокристаллического дисплея
- Библиотека LiquidCrystal
- Вывод текста на дисплей
- Создание специальных символов и анимации
- Создание регулятора температуры
- Как усовершенствовать проект
Глава 11. Беспроводная связь с помощью радиомодулей XBee
- Общие сведения о беспроводной связи XBee
- Настройка модулей XBee
- Соединяемся с компьютером по беспроводной сет
- Беспроводной дверной звонок
Глава 12. Аппаратные прерывания и прерывания по таймеру
- Использование аппаратных прерываний
- Что выбрать: опрос состояния в цикле или прерывания?
- Разработка и тестирование системы противодребезговой защиты для кнопки
- Прерывания по таймеру
- Музыкальный инструмент на прерываниях
Глава 13. Обмен данными с картами памяти SD
- Подготовка к регистрации данных
- Взаимодействие Arduino с SD-картой
- Использование часов реального времени
- Регистратор прохода через дверь
Глава 14. Подключение Arduino к Интернет
- Всемирная паутина, Arduino и Вы
- Управление платой Arduino из Интернет
- Управление платой Arduino по сет
- Отправка данных в реальном времени в графические сервисы
Приложение. Документация на микроконтроллер ATmega и схема платы Arduino
Другая научно-популярная и учебная литература по робототехнике
