Шагающий робот — пневматический октаэдр
Оригинальный робот c изменяемой формой OctaWorm с пневматическими исполнительными устройствами — результат международного сотрудничества Университета Чили и Университета Акрона (США).
Робот представляет собой октаэдр. При движении он использует свои вершины как точки соприкосновения с поверхностью, ребра многогранника представляют собой пневматические актуаторы*.
*Под актуатором (исполнительным устройством) в теории автоматического управления понимают устройство, передающее воздействие с управляющего устройства на объект управления.
Конструкция позволяет роботу менять размеры и форму в зависимости от местности, по которой он передвигается.
Робот-октаэдр OctaWorm. Кадр: Juan Cristobal Zagal / Youtube
Формы деформации робота OctaWorm
Автор концепции, Хуан Загал (Juan Zagal), создавал разные прототипы робота-октаэдра. Конструкция на сервоприводах не позволяла достичь желаемой гибкости.
Три прототипа робота OctaWorm. Фото Juan Cristobal Zagal / University of Chile
Большая часть элементов каркаса OctaWorm распечатана на 3D-принтере. Для придания прочности используются алюминиевые стержни. Подачей воздуха по трубкам в актуаторы управляет плата Arduino.
Видео:
Автор проекта считает, что миниатюрная версия шагающего робота-октаэдра может применяться в медицине для передвижения по сети кровеносных сосудов, а «большая» — для проведения спасательных операций в завалах.
Представьте рухнувшее здание, кучи щебня, хаотично расположенные стальные балки и обломки… И армию роботов OctaWorms, оснащенных инфракрасными камерами и медицинским оборудованием. Они могут исследовать руины и искать признаки жизни, спасти множество людей.
