В США создали мягкую чувствительную роборуку
Робототехники из Корнелльского университета представили роборуку с мягкими пальцами, которая может почувствовать, насколько мягок объект, которого она касается.
Сенсоры робота — оптические. Их изготавливают из проводящих свет гибких материалов при помощи 3В-литографии: в некоторых местах в конструкцию включаются светодиоды и фотодиоды — устройства, преобразующие попадающий на них свет в электрический ток.
Большинство подобных роботов «чувствуют» поверхность при помощи сенсоров, расположенных снаружи. А у нашего робота сенсоры вмонтированы в ткань пальцев и составляют с ней одно целое, поэтому они способны определять давление, которое возникает в робопальцах при нажатии на объект, совсем так, как это делают человеческие руки,
— объяснил один из авторов разработки, Хойчан Чжао (Huichan Zhao).
Чем сильнее сжатие материала роборуки, тем больше потери света, излученного светодиодами внутри нее.
Фотодиоды фиксируют потерю света на определенных направлениях и определяют степень сжатия.
Система настолько чувствительная, что пальцы, изготовленные по этой технологии, способны определить самый спелый и мягкий помидор из трех предложенных.
Результаты исследования опубликованы в журнале Science Robotics.
Источники: dailymail.co.uk, cornell.edu, popmech.ru.
