Завершился конкурс по созданию ПО для антропоморфного робота
Фонд перспективных исследований объявил о завершении конкурса лучших решений по разработке программного обеспечения автономного управления антропоморфным роботом на основе функциональной 3D-модели в среде симулятора.
Конкурс, который проходил при поддержке Сбербанка России, стартовал 1 мая 2017 года. Заявки на участие в первенстве подали 39 вузов, которые выставили 80 команд.
Соревнования проводились в четырех номинациях:
- «тонкая моторика манипуляторов и захватов»,
- «тонкая моторика манипуляторов»,
- «действия на складе»,
- «полоса препятствий».
Квалификационный отбор прошли 14 команд. По результатам виртуального этапа определилось по одному лидеру в двух номинациях, остальные участники выбыли из первенства. Победители виртуального этапа в соответствующих номинациях признаны победителями конкурса.
В номинации «полоса препятствий» победу одержала команда Национального исследовательского Томского государственного университета. Команда Благовещенского государственного педагогического университета заняла первое место в номинации «тонкая моторика манипуляторов».
Преодоление полосы препятствий заключалось в том, что робот должен был подняться по лестнице, миновать завал — проползти под ним и сесть на шпагат. Со всеми этими задачами робот справился в виртуальном пространстве в соответствии с решениями, разработанными участниками конкурса, сообщает агенство РИА Новости.
По словам руководителя проекта Сергея Хурса, несмотря высокую сложность разработки программного кода автономного управления антропоморфным роботом, состязание подтвердило выполнимость этих задач студенческими и научными коллективами вузов.
Источник: fpi.gov.ru.
