Захват в технике оригами научили крепко брать предметы любой формы
Изобретение будет представлено на конференции ICRA 2019.
Инженеры из Массачусетского технологического института создали захват, в котором удалось совместить силу и точность захватывания и невысокую стоимость устройства. Новая разработка представляет собой ориuами-захват, созданный по паттерну «магический шар», который может менять форму с цилиндрической на сферическую. При захвате в устройстве насос откачивает воздух, оригами сжимается и плотно обхватывает предмет.
Новый захват может брать предметы любой формы. С одинаковой легкостью он справляется с яблоками и кружками, которые берет за ручку. В ходе экспериментов выяснилось, что устройство сможет поднимать предметы, которые в 120 раз превышают его массу.
Читайте также про роботов-оригами разработчиков из Гарварда и Массачусетского технологического института.